北斗地基增强系统在GNSS三维水深测量中的应用

黎鹏 张凌源

摘要：GNSS三维水深测量是长江河道勘测的重要测验要素，其中，三维定位方法更是关键技术。传统的单基站RTK等手段在日常生产中效率不高，在汉江固定断面测量中，对利用千寻北斗地基增强系统获取精确三维定位数据并用于GNSS三维水深测量的方案进行了验证，并对结果进行了分析。分析表明：北斗地基增强系统测得的水面高程稳定性与单基站RTK相近，河底高程可靠性也达到了与传统验潮法相当的水平，可以满足三维水深测绘的相关要求。

关键词：三维水深测量;地基增强系统;千寻北斗;GNSS

中图法分类号：P228 文献标志码：A DOI：10.15974/j.cnki.slsdkb.2021.05.007

文章编号：1006 - 0081（2021）05 - 0026 - 04

1 研究背景

GNSS三维水深观测是利用GNSS动态测量技术、测深仪及其他附属设备实测的数据，通过实时或事后联合解算，计算出测深仪换能器声学中心的三维位置，从而获得水下测点的平面位置和高程[1]。由于传统单基站RTK测量误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此只能将作业范围控制在几千米之内，才能获得相对较高精度的三维水深观测值。而且，在测深的同时利用岸边控制点进行同步水位接测也存在效率较低问题[2]。因此，在实际工作中，无论是传统的单基站RTK测量还是同步水位接测均会降低作业效率，而且对控制点的依赖程度比较高，一旦出现测区内测量标识损毁情况会导致作业无法开展。PPK测量模式虽然较传统的单基站RTK测量模式先进，但在河道固定断面测量[3]等需要放样精确位置的测量中，RTK测量无法实时准确定位。……