基质块苗移栽机送取苗装置的设计与试验*

徐陶，崔志超，管春松，陈永生，肖体琼

(1. 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，南京市，210014；2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014)

0 引言

我国蔬菜种植面积和产量分别占据世界总量的40%和50%以上，长期稳居世界前列，但机械化覆盖率较低，尤其移栽作为蔬菜种植的关键环节，受育苗方式和育苗质量的制约，自动化移栽程度并不高[1]。随着育苗工艺的创新，基质块育苗因缓苗期短、移栽成活率高、育苗成本低等优点逐渐得到关注，并且可实现成排取苗、单株分苗，有助于提高移栽效率[2-7]，因此，基质块育苗移栽技术的探索将有助于拓展蔬菜移栽研究方向。

国外对基质块育苗移栽技术的研究起步较早，技术较为成熟，部分成熟机型已推广应用。意大利Ferrari公司和Hortech公司各自研制了Automatica Fast Block型移栽机与TRE TREMATIC型移栽机、法国CM REGERO公司研制了R2010型气动式基质块苗移栽机、荷兰Chrysant Arcadia公司的温室内固定道式基质块苗移栽机等，上述机型均已实现了自动化作业，相比穴盘苗移栽机作业效率提高3～6倍。国内对基质块育苗移栽的研究还处于前期阶段，少数学者对基质块苗力学特性和生物学特性进行研究并开发了一些结构简单、功能单一的基质块苗移栽机。胡乔磊等[2]针对油菜基质块苗力学和生物学特性进行了相关研究，并开发了油菜基质块苗自动移栽机，台架试验分苗及取苗频率为40株/min时，送取苗成功率仅90%左右，栽植效率和质量均有较大提升空间；山东某公司研制了2ZS-4型基质块带式移栽机，一次作业4行，株、行距可调，但用工量与现有半自动穴盘苗移栽机相差无几；……