面向机器人工程专业的机器视觉课程建设

殷 悦 杨 斌 王临茹 万 浩 陈晓康

（泰州学院船舶与机电工程学院，江苏 泰州225300）

在“中国制造2025”“工业4.0”战略指导下，工厂里面用机器人替代人工劳动力的现象越来越多，我国工业机器人的发展也越来越得到重视。机器视觉技术也成为人工智能的一个重要的分支，它将图像处理、机械、光学、传感器、虚拟、计算机软硬件等多个专业技术融合到一起发展成为一项综合的技术[1]。机器视觉技术已经应用于零售业、制造业、医疗行业、自动驾驶、农业、安防和保险业等，可以完成图像分类、定位、目标识别、目标分割等任务。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。

1 机器视觉课程建设中的问题

因为机器人工程专业是个新设学科，目前高校里开设面向机器人工程专业的机器视觉的课程较少，且侧重点不同，应用到实际中必须掌握的知识有：（1）机器视觉系统的基本组成；（2）基本成像与光学知识；（3）基本的数字图像处理知识；（4）通用的视觉库，如Matlab图像处理库和OpenCV视觉库，或者专业的工业机器视觉软件halcon，只有掌握这些初步基本的技能才能够为成为一名机器视觉工程师打下坚实的基础[2]。

泰州学院的办学定位是建设有特色高水平应用型地方本科院校，着力培养高素质应用型人才。机器人工程专业开设于2018年，机器视觉课程于第六学期开设，前期已开设程序设计基础、机器人工程导论、机器人操作系统等专业课程，学生已经有了一定的理论基础，也对机器人技术有一定的了解。……