李海洋,曲大义,刘浩敏,贾彦峰
(青岛理工大学 机械与汽车工程学院,青岛 266525)
城市交通动态变化,具有不稳定性。传统的交通管控方案对实时变化的交通具有感知能力不足、被动性、滞后性和不适应性[1],传统手段无法对大规模数据进行实时处理,无法挖掘大数据对交通的重要价值,而交通大数据具有6V特征[2],即Volume,Velocity,Variety,Veracity,Value,Visualization,因此考虑在大数据背景下对交叉口的时空协同优化进行研究。
交叉口是城市路网的重中之重,为了缓解交叉口处的交通拥堵问题,需要对信号控制方案和渠化方案进行改善。在渠化方面,国内外都形成了标准与手册,如美国的 MUTCD 手册、日本的《平面交叉路口的规划与设计》、国内的《城市道路平面交叉口规划与设计规程》 《城市道路交通设计指南》等。
在信号方面,单点交叉口配时计算大多采用Webster计算方法,AKCELIK在此基础上,引入了“停车补偿系数”,对Webster方法进行了相关修正[3]。YUE Tong等提出以延误最小为目标的随机规划模型,对交叉口进行自适应控制[4]。英国的交通与道路研究所(TRRL)研发的TRANSYT系统能够脱机优化,SCOOT系统能够优化信号周期及相位差,实现自适应控制;澳大利亚的SCATS系统能够实现实时控制、自适应控制。
国内马万经等提出了以4类损失时间最少为目标的优化模型,得出不同情况下的最优相位设计方案[5];高云峰等建立了以交叉口车辆的平均延误、平均停车率、最大相对排队长度为目标的多目标优化模型[6];康佳黎提出了多相位模糊控制方法,并设计了四相位模糊控制器,将模糊自动控制方法和传统方法进行了仿真对比[7];……