人工智能AI物体识别智能垃圾回收系统实验教学研究与设计

杨晨 吴旻 卢彪

摘 要：通过对垃圾的识别，从而实现对垃圾的分类。有6种功能，人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签（二维码）识别。仅需一个按键即可完成AI训练。HuskyLens板载UART/I2C接口，可以连接到Arduino、Raspberr Pi、LattePanda、micro：bit等主流控制器，实现硬件无缝对接。HuskyLens直接输出识别结果给控制器。不仅可以正确回收垃圾，还能够节省分拣垃圾带来的时间成本和人力成本。

关键词：人工智能;AI物体识别;智能垃圾回收系统;实验教学

目前我国垃圾日益增多，但是其中有很多的垃圾可以回收利用，但是由于许多的垃圾混合在一起，这就导致了垃圾分拣工作繁重，也导致了许多的资源浪费，所以许多的城市开始实行垃圾分类，但是由于很多的垃圾人们无法分辨垃圾种类，导致了许多垃圾错误分类。本作品是设计一个可以自动识别垃圾，然后通过识别后有设备控制然后通过舵机来打开相应的垃圾桶，以此来实现垃圾分类。HuskyLens二哈识图是一款简单易用的AI视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签（二维码）识别。

一、作品设计与实现

系统方案和实现原理：HuskyLens板载UART/I2C接口，可以连接到Arduino、Raspberr Pi、LattePanda、micro：bit等主流控制器，实现硬件无缝对接。HuskyLens直接输出识别结果给控制器。

二、系统的功能指标、按键和接口说明

功能按键与学习按键的基本操作如下：●向左或向右拨动“功能按键"，切换到不同的功能。●短按”学习按键”，学习指定的物体;长按”学习按键”，从不同的角度和距离持续学习指定的物体;如果HuskyLens之前学习过，则短按'学习按键"，可让HuskyLens忘记当前功能下所学的。……