车载活动舱及组合升降平台设计

邓连辉 罗端华 赵柏程

摘要：为满足X型军用雷达天线装车要求，需要设计车载活动舱及组合升降平台。通过GJB150规范对其传动链受力和速度等参数进行计算分析，并研究车载工况下活动舱及升降平台受力工况。根据系统设计要求，拟定出活动舱的布局和组合升降平台的原理图，进行元器件计算分析，确定出符合设计要求的车载活动舱及组合升降平台。

关键词：活动舱  组合升降平台  设计

1前言

活动舱与组合升降平台固定在专用车辆上，实现X型地面固定导航站向集成式机動导航站的全面升级。为实现在执行任务期间完成雷达天线的迅速可靠的展开工作和安全防护功能，设计活动方舱与组合升降平台，其是导航站的重要组成部分，其性能优劣直接决定导航站的可靠性。通过自主开发四杆联动升降技术、软件控制技术、轻量化方舱技术，解决高度集成、快速机动、灵活部署需求，解决大载荷升降平台承载、方舱刚强度方面的问题[1-2]。

2系统设计要求

活动舱内主要安装雷达天线和升降平台，通过升降平台和活动舱顶盖组合的方式来实现雷达天线的展开状态和收藏状态的切换。主要的技术性能要求如下。

a）应符合GJB150的规定，满足垂直2.2g横向1.62g纵向2.05g振动要求。

b）承载5.5t，升降行程1950mm的工作时间不大于2min。

c） 活动舱顶盖可向两侧开启，开启后距离舱顶不小于290mm，到位时间不大于0.5min。

d）活动舱顶盖的开启和关闭、升降平台的升降可由上位机车控终端进行控制，通信方式为CAN总线通信。……