连文香,席海亮,边玉国
(兰州工业学院 汽车工程学院, 甘肃 兰州 730050)
目前对汽车转向系研究比较多的是转向自动控制系统,侧重于汽车自动驾驶和汽车行驶的稳定性,如自动泊车入位和自适应巡航技术,大多应用于高档汽车,系统结构比较复杂且制造成本较高.但是现在很多汽车都没有自动驾驶功能,对于依靠驾驶员主动控制方向的汽车而言,并不能使汽车泊车时方向自动回正,很多驾驶人也没有刻意将方向回正,会对汽车轮胎、转向系统和悬架造成损害[1-3].
轮胎在方向回正的情况下,胎面着地受力,而方向末回正时,由于存在主倾角和轮胎外倾角,胎肩和胎壁会承受一部分压力,轮胎受力不平衡,就会加快轮胎老化变形,可能引起漏气或爆胎.停车时方向不回正,转向拉杆不能回位,使得转向器的齿轮和拉杆也处于受力状态.时间长了就会造成这些零件加速老化或变形,导致转向系统出现一系列故障.悬架在方向回正的情况下,处于相对的放松状态受力比较均匀.而方向没有回正时,悬架随着车轮出现一个倾角也会向一个方向倾斜,悬架中的弹性元件、导向机构、减震器受力不均衡,长此以往就会对悬架带来损伤[4-5].
针对以上问题,对于没有自动驾驶功能,依靠驾驶员主动控制方向的汽车,本文设计一套泊车方向自动回正装置,减小结构损害.
轿车泊车方向回正装置要求在泊车时方……