人体平衡能力评估方法研究及系统实现

成 霞，谷玉海,，陈耀祖，苏 鹏，徐小力

(北京信息科技大学 a.现代测控教育部重点实验室； b.机电工程学院， 北京 100192)

人体平衡能力是指人保持自身身体处于某种状态或受到外力作用时能自动恢复至平衡状态的能力[1]。人体平衡能力是人体自身平衡功能强弱的客观表现，体现运动稳定性的控制力[2]。平衡是人能进行各种运动的前提，良好的人体平衡能力是日常生活中各类活动的基本保障[3]。若人体平衡能力出现问题，轻则导致患者在日常生活中过于小心产生危机跌倒的心理[4]或将影响人体的自由行动能力；重则会限制或丧失自主活动能力，导致患者的日常生活质量严重下降[5-6]。因此，研究人体平衡能力评估系统不仅能客观、定量、精确地评估人体自身平衡能力的强弱，而且可为平衡障碍诊断、运动康复训练等提供科学依据。

1 平衡能力的评估方法

人体站立平衡能力对人的日常生活非常重要， 170多年前就有学者对人体平衡能力进行研究。然而，由于人体站立生物调节系统存在的复杂性与不确定性，导致对人体平衡能力的准确评估存在重重困难。对人体平衡能力评估的方法按照其提出的顺序与时间大致分为三类：传统的观察法、量表评估法和人体平衡测试仪器法[7]。

1) 传统的观察法。不借助外部仪器，医生根据观察测试者在不同条件下做出的保持自身平衡的能力进行评估。这种方法成本较低，且只能用来简略评估测试者的平衡能力，不能得到精确的测试结果。……