基于组织行为学的跨域协同机理研究

王 涛，郭欢祺，余华煌

（中山大学智能工程学院，广州 560006）

1 引 言

陆海空天运载工具的综合运用将会是21 世纪重要的无人系统作业形式，城市以及野外复杂环境下的各种高低强度突发事件，在泛在信息网络体系的分布式支撑下，通过多域分布无人系统要素实现整体联动聚能，运用高强度机动型无人装备力量，实现多任务目标的定向精确协同运行管控，而无人系统作为未来任务执行的主体，实现复杂环境下的无人系统多域协同合作对于未来联合作业战胜挑战人类作业极限，保卫国家利益和人民生命财产安全至关重要。

2014年6月23日，美国陆军参谋长战略研究小组特大城市概念工作组撰写了一份城市战的专题报告——《特大城市与美国陆军：为复杂和不确定的未来做准备》。2015年美国空军的《空军未来作战概念》中强调了多域指挥与控制在空军未来作战任务中的重要作用[1-2]。2017年2月24日，美陆军与海军陆战队联合发布《多域战：21 世纪合成兵种》白皮书。2017年4月11~13日，洛·马公司在位于弗吉尼亚州的创新中心举行“多域战”演习，探讨了如何跨域指挥和控制，提高美军空中、太空以及网络领域的协同操作能力，重点研究了如何使作战人员更好地嵌入到决策回路中。2017年5月31日~6月1日，法国舰艇建造局（DCNS）实现3 种无人系统的跨域协同作战，利用I4® Drones 任务系统指控无人机、无人艇和无人潜航器协同，成功探测、识别和摧毁一艘目标艇，在欧洲尚属首次跨域无人系统协同作战实验。……