激光在线测量在白车身制造过程质量控制中的应用

袁绍波 程忠 马晓朋

（神龙汽车有限公司，成都610108）

1 前言

汽车车身制造尺寸偏差原因复杂，白车身由上百个冲压件组成，通过夹具定位焊接成型。尺寸偏差主要源于零件自身的制造偏差、焊接装配工艺过程误差、焊接变形、工装夹具精度失效等。在尺寸质量过程控制中，通常有两种需求：一是工序稳定性保证；二是高风险尺寸缺陷拦截。从而进行系统监控分析，并持续改善[1]。

车身尺寸通常用分总成检具、装配性样板、三坐标测量等方式进行检测，技术人员依据测量结果，分析出车身尺寸偏差点进行纠偏来保证整车工序稳定、装配功能满足。但传统三坐标机、人工样板采用抽样方式检测，工作效率与数据处理能力无法对尺寸进行实时监控和缺陷拦截，反应滞后的检查手段意味着质量风险的增加。

激光在线测量技术采样效率高，数据处理能力快，可对尺寸进行实时监控与拦截等特点，与传统的三坐标精准测量等方式相辅相成，受到越来越多汽车生产企业的青睐。简述激光在线测量在焊装生产线的实际应用情况。

2 前期设计

2.1 工艺布置

激光在线测量工位布置在车身线末端，分布有4台测量机器人，由1台工控机控制。系统自动识别车身信息，机器人变换测量程序就可适应不同车型。当输送雪橇运载白车身进入测量工位时，升降滚床下降，输送雪橇与车身脱离接触，车身被该工位独立的定位机构定位，车身重复定位精度要求±0.1 mm。车身定位后，由4台机器人完成测量，机器人的重复定位精度±0.1 mm。……