马 瑞 吴 迪 薛安翔
(西安电子工程研究所 西安 710100)
空地雷达导引头(以下简称“导引头”)常采用毫米波体制,因其波束宽度窄,角分辨率和角跟踪精度高,可用于武器系统末制导阶段对地目标的探测和跟踪。但由于导引头本身波束宽度窄,导致其瞬时视场较小[1]。另外,武器系统在作战时,向导引头装订目标指示信息(以下简称“指示信息”)存在指示误差。在瞬时视场较小且存在指示误差的情况下,需要设计有效的搜索扫描方法,使目标能够落入到导引头波束内以保证截获概率。
武器系统典型作战模式为发射后锁定模式,对导引头装订的指示信息通过以下来源获取:
1)作战平台的光电稳瞄系统;
2)作战平台的雷达火控系统;
3)协同作战侦察平台的光电稳瞄系统;
4)协同作战侦察平台的雷达火控系统[2]。
经过目标搜索定位、数据链传输、目标位置解算等步骤,形成指示信息的发射诸元,包括弹目距离,目标指向方位角,目标指向俯仰角,目标径向速度等信息。上述形成的发射诸元含有弹目位置散布误差,误差来源主要有:
1)目标定位误差e1;
2)发射系统瞄准误差e2;
3)导弹制导误差e3;
4)目标速度测量误差e4。
以上四种误差只考虑随机误差,均服从均值为0的正态分布,均方差(也称作标准差)分别取σ1、σ2、σ3和σ4;并且考虑四种误差相互独立,合成后的散布误差eΣ依然服从均值为0的正态分布,且均方差为
(1)
可得到
eΣ~N(0,σΣ)
(2)
武器系统向导引头装订发射诸元,导引头开机进行目标搜索。……