新工科背景下“现代控制理论”教学改革与探索

沈进中，曹珍贯，朱洪波，李学洋

（安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南232001）

0 引言

当前时代的特点是全球数字化，万物互联化，世界范围内掀起了新一轮的科技革命，各个国家为了抢占科技制高点，纷纷提出了自己的科技战略计划，如德国工业4.0、美国先进制造伙伴计划、中国制造2025等。众所周知，高科技的竞争本质是高等人才的竞争，而高校是培养高级人才最重要的阵地，为此，我国高层充分意识到了高等教育在科技和经济领域的重要性。2017年，复旦大学、天津大学相继召开了高等教育发展战略研讨会，深入研究新工科背景下高等教育的建设路线，同年教育部也颁布了《关于开展新工科研究与实践的通知》，其主要目标是培养未来多元化、创新型、实践型、复合型卓越工程人才；新工科理念将对我国高等教育新一轮的改革产生深远的影响。

笔者多年从事自动化专业本科生和研究生的“现代控制理论”的教学工作，对该课程内容和课程特点有深入的理解。本文结合该课程教学实践，通过分析当前教学模式和方法存在的不足，对新工科背景下的教学方法的改革进行探索，以期提高学生的创新能力和专业素质。

1 课程现状与特点

“现代控制理论”不仅是信息学科、自动化学科的专业核心课程，同时也是应用数学、运筹学与控制论等专业的选修课。该课程是“自动控制原理”的后续课程，也是研究生阶段的“线性系统理论”、“最优控制”、“智能控制”、“随机控制”等课程的先修课程。……