基于蓝牙技术的物联网室内定位系统

葛敏婕，赵子涵

（中科芯集成电路有限公司，江苏 无锡 214072）

0 引 言

物联网是互联网世界的愿景，随着物联网技术和硬件配置能力的快速发展，基于位置的服务（LBS）作为移动互联网的基础服务之一[1-2]，已经逐渐成为人们日常生活中的必要需求。目前应用最广泛的位置服务技术是全球定位系统（GPS），它在室外环境下的定位精度很高；但在复杂的室内环境下，建筑物对卫星信号的遮挡会导致信号衰减甚至被屏蔽，这会使定位难度加大并且无法获得准确的位置信息[3]。

目前国内外室内定位技术较多，常见的有无线局域网（Wireless Fidelity, WiFi）、 射 频 识 别（Radio Frequency Identification, RFID）、蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy,BLE）、超宽带（Ultra Wide Band, UWB）技术等。近几年智能设备的迅速发展和蓝牙设备的生产制造成本越来越低，使得基于蓝牙技术的室内定位系统成为当下的研究热点。蓝牙定位系统建设成本较为低廉、使用较为方便，因此有许多厂商采用这一技术实现室内定位。但是，大部分厂商更关注于平台端的展示效果，而忽略了对定位精度的优化。

本文提出的蓝牙室内定位系统，包括本地端和平台端两大模块。该系统由蓝牙网关采集待定位点标签（iBeacon）的蓝牙信号数据，数据通过LoRa基站传输至平台服务器，采用高斯滤波和多点定位的方法进行定位坐标初步计算；然后通过定位修正策略得到最终标签位置信息，最终待定位点的位置信息将展示在平台端Web页面。

蓝牙定位标签具有体积较小、便于携带的特点，因此该系统应用场景较为广泛，比如在化工园区、大型工厂、智造车间、隧道施工等需要对人员或物品进行实时定位的典型场景，同时在一些需要室内导航的场景也具有广泛的应用，如博物馆、景区、商场等。……