“运动控制系统”课程仿真平台在实验教学中应用＊

张志华，李 琦，李伯群，石 峻

（辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051）

1 引言

“运动控制系统”是高等学校自动化专业的一门重要的专业课程。该课程以交、直流电机为控制对象，综合了自动控制原理、电机拖动基础、电力电子技术、计算机控制技术等多门课程知识于一体，以实现对拖动系统的控制，具有知识面宽、综合性和实践性强、实际工程要求高的特点。通过其实验教学可以验证各类调速系统理论的正确性，帮助和巩固学生对课堂知识的理解和吸收。实验过程中也会不断发现问题，引导学生运用所学知识解决问题，进而培养学生分析、设计与创新的能力。

在“运动控制系统”实验教学中，为了改变其教学内容的枯燥和局限，缓解实验硬件资源紧张、易于损坏等不足，提高其系统展示和创新开发的能力，实验教学的改革已成为高校特别是应用型本科院校教学改革的重要环节之一。考虑仿真实验和设计不受实验学时、设备等条件的限制，尚丽等[1]基于MATLAB 中Simulink 仿真技术和GUI 界面设计，开发设计了可视化的运动控制系统虚拟实验平台，帮助学生直观了解实验过程。刘继光等[2]针对综合实验，提出了模拟仿真与传统实验相结合的新模式。刘汉忠等[3]认为MATLAB仿真技术也可以融入课堂理论教学和课程设计中，增强学生对复杂抽象运动控制系统知识的理解，以提升教学效果。可见，仿真技术引入可以实现从强调针对性的专业教育向突出适应性的工程基础教育的转变[4]。……