基于万向柔性研磨技术的铝合金壁板自动去毛刺工艺技术研究

李洋，崔鑫，姚辉，郭东亮，王德廷

（天津航天长征火箭制造有限公司，天津 300462）

0 引言

贮箱是运载火箭的重要组成部件，承载着箭体中的全部燃料及助燃剂。而贮箱是由一块块贮箱壁板经焊接组合而成，贮箱壁板最大规格为5000 mm×2500 mm。为满足新一代火箭轻量化的要求，壁板中包含大量的型腔特征，最薄处不足2 mm，如图1所示，根据形状可分为正三角形型腔、正方形型腔、梯形型腔及各种不规则型腔等。贮箱壁板采用机械铣切成形技术，因此在工件棱边上存在大量铣削毛刺待去除。

图1 铝合金壁板机械铣削

壁板铣削毛刺直接影响壁板工件的表面粗糙度，对后续加工工序和设备造成不利影响，对工人人身安全造成威胁。此外，毛刺脱落产生的多余物可引发运载火箭产品故障。因此，壁板机械铣削后需进行去毛刺处理。

1 工艺分析

1.1 传统毛刺去除工艺

目前壁板去毛刺由工人蹲伏在壁板成品上，手持高速钢刮刀对壁板网格、下陷、孔等结构的棱边进行逐条去毛刺倒钝，如图2所示。手工去除毛刺后，为保证零件的清洁，还需要使用高压气枪吹除并使用酒精、汽油等反复擦拭壁板上残余的铝屑。

图2 壁板手工去毛刺

随着壁板任务量的逐年增大，手工去毛刺存在的高强度、低效率，对产品、对操作人员都存在较大的安全隐患，存在二次毛刺的风险，去除一致性差，存在毛刺漏去除等，这一系列风险、缺点越来越成为制约生产的瓶颈。鉴于此，亟待找到更加安全高效的新的壁板去毛刺工艺方法来解决以上问题。……