高精度地图在自动驾驶中的应用

摘要：自动驾驶作为近年来汽车行业中最为热门、最具前沿性的一个词语。自动驾驶作为一系列技术的整合运用，主要是为了有效将众多技术进行融合，在无人驾驶的情形下安全行驶。随着自动驾驶的深入研究，很多技术行业开始加入这一热门行业，其中高精度地图作为自动驾驶产业中不可缺少的一种传感器，获得广泛运用。所以，文章当中从高精度地图的关键技术特征出发，分析自动驾驶关键技术点，探究高精度地图在自动驾驶中的应用策略。

关键词：高精度地图;自动驾驶;应用

精度地图可以给自动驾驶汽车带来更为精准的定位、可以辅助环境感知、提高自动驾驶的安全程度。高精度地图与传统的电子地图不一样，高精度地图为自动驾驶提供优质的服务，包括大量的行车辅助信息，道路交通信息，元素丰富精细，绝对坐标的精度非常高，可以给自动驾驶提供更为完善的环境信息，为定位路径的规划带来了重要的参考依据。

一、高精度地图的关键技术特征

（一）几何高精度

高精度地图中测绘精度作为核心指标。过去的导航地图的测绘精度在米级别，而高精度地图的测绘精度必须要在厘米级别。现如今虽然没有明确的标准规定，可普遍上认为高精度地图的绝对精度要控制在5-20cm之间，这样才能让自动驾驶车辆维持在5-20cm之间的定位误差。

（二）丰富的属性信息和语义信息

高精度地图中包括道路网络、周边环境丰富的信息，从而来支持车辆进行感知定位以及规划控制。……