农业机械自动导航技术研究现状及发展趋势分析

崔东艳

（江苏安全技术职业学院电气工程学院，江苏徐州 221000）

近年来，我国农业迅猛发展，人们的生活质量与我国农业生产水平有着密不可分的关系。农业生产是保证人们拥有高质量生活的重要前提，为了充分满足人们的生活需求，相关部门需要对农业自动机械化的发展指引前进方向，促使农业进一步向自动化升级转型。同时，相关部门还要不断创新农业建设工作，积极引入先进的机械自动导航技术，大大提升农业种植工作效率，促进农业机械化良性发展，以此推动我国农业发展水平不断提升［1］。

1 农业机械自动导航概述

当前，地磁导航、激光导航、阴线导航等先进机械技术是我国农业发展中较为主要导航技术。地磁导航技术是利用地球磁力的原理，控制机械设备完成导航任务；激光导航是通过对外发射一种光束，并与机械设备产生相应的联系，进而控制农业机械完成导航任务；阴线导航技术是先将具有发射功能的装置埋入田地内，并与机械设备进行相应的联系，以此控制农业机械完成导航工作。除了上述导航技术外，还包括了触感导航、无线电导航等［2］。我国地貌资源丰富，各个地区存在不同的地势差异性。因此，技术人员在选择农业机械自动导航技术时，应对当地的农业情况深入分析，根据当地的具体地形、实际情况，采取多元化措施，以此做到真正的因地制宜，以便于能够科学的遴选出最符合当地农业生产环境的导航技术。

目前，我国的农业机械自动导航技术仍处在持续发展时期。我国农业发展正处在多种导航共存的阶段，无论选择何种机械自动导航技术，都要充分发挥其价值和作用。1）技术人员要明确掌握各种自动导航技术优势，并根据农田环境的气候特点、地貌形式等情况，有针对性地为运行中的机械设备提供导航信息，进而充分发挥自动导航技术的使用效率。2）技术人员应深入剖析当地的天气与气候环境，结合天气实际情况，为自动导航机械设备提供精准的环境信息，进而避免出现不合理的情况［3］。3）自动导航技术涉及的范围有限，因此在实际运用自动导航技术过程中，为了避免为后期的工作增加难度，技术人员需根据具体情况，对导航技术进行改善和优化，并不断改进导航道路规划方案，以此提高农田的经济收益、提高人们生活质量。

2 农业机械自动导航技术研究现状

2.1 卫星定位系统

在当前的农业机械设备中，运用自动导航技术时，为了确保信号得以正常接收，技术人员通常会采取双重卫星定位系统，结合不同类型卫星系统的定位优势，以此提高自动导航技术的定位精准度与可靠性。与此同时，技术人员在利用自动导航工作时，应深度探究各种不确定因素，以此确保定位信息的精准度，免受其他因素的消极影响。另外，在一些地区环境较为复杂的农田安装卫星定位系统时，应重点关注农机自动驾驶技术，并尽量控制生产成本，以此满足当地农业生产的实际需求。

2.2 角度传感系统

农业机械驾驶人员在实际工作过程中，可借助角度传感器系统，如此一来，驾驶人员便可在第一时间将轮胎角度数据信息，上传至导航系统，以此实现控制农机的行进方向，完成相应的农田工作［4］。另外，技术人员在运用传感器时，应针对不同生产环境的特点，科学选择农机设备，以此满足农业生产过程中的各种需求，营造标准化农机工作模式。

3 农业机械自动导航技术应用优势

近年来，我国的农业生产不断加强了自动导航技术的运用，借助先进的导航技术提高农田的生产效率［5］。在实际应用过程中，1）自动导航技术可精准获取农业机械设备的行走方向信息，使驾驶人员无需时刻保持紧绷的精神状态，进而降低驾驶人员，在农田作业期间的身体劳动强度。2）自动导航技术能够引导驾驶人员将关注重点侧重于播种器械与农药喷洒情况上，不仅能有效缓解机械驾驶人员的身体疲劳感，同时还切实提高了农业生产的工作效率，利用农业机械自动导航技术，为农业生产创造最大化农田产量收益。3）运用农业机械自动化设备开展农田工作时，极易因各种不确定因素，对农田造成不必要的经济损失。而自动导航技术不仅具备了精准化的技术优势，能够有效降低农田的损失问题，同时还能使农业生产实现最大化经济效益目的，以此提高人们的生活质量。

4 农业机械自动导航技术发展趋势

4.1 农业精准化发展

我国未来的农业机械自动导航技术，将逐步发展成精准化农业生产模式，并不断突破传统的农业生产，有机融入各种先进科技，推动我国农业实现机械自动化生产，最终强化农业机械综合水平。目前，我国的农业机械技术水平相较于农业发达国家仍然存在较为明显的差距，尤其是在精准度方面仍需进一步提高。与此同时，技术人员应以基础的理论知识为切入点，积极创新传统的农业机械生产模式，在农机设备中有机融合计算机网络与传感器，以此提高我国农业机械自动导航技术的精准度，推动我国农业的整体生产效率得以全面提升［6］。

4.2 普及自动导航技术

在未来的农业发展中，我国农业机械生产领域将逐步实现自动导航技术的普及应用。技术人员需要将关注重点放在农业机械自动生产水平上，确保自动导航技术能够充分适应我国各个地区的生产环境，完成自动生产任务。随着自动导航技术的广泛应用，农田作业人员开始逐渐加强应用型自动导航控制技术的使用，并且利用计算机和微处理技术，提高自动导航生产水平。如此一来，在保证机械自动导航适用性的同时，对机械进行了优化和创新。近年来，我国技术人员正全面提高自主研发意识，尤其是针对我国农业实际情况，开发出来的新型农业自动导航机械设备，更加适应我国农业发展需求，为提高农业生产效率贡献了诸多力量［7］。

4.3 利用GNSS 导航技术

为了进一步提高农业机械自动导航的计算水平，可在农业机械自动导航技术中，融入全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS）技术，以此利用卫星位置和距离紧密结合的计算模式，使自动导航技术完成高精准的计算工作。在农机展开农田工作时，GNSS 接收设备能够有效保证数据信息的精准度。这种绝对定位技术主要是通过天线与信号的对接，形成相对绝对的坐标位置，再通过一台接收设备，进而获取有用的相关数据信息。而相对定位系统，主要是利用多个信号接收机，对同一组卫星进行观测，以此保证获取数据的准确度，以便于充分掌握接收器位置与卫星之间的关系。另外，GNSS 还能将相关数据进行收集处理，并将数据传入到中央控制器，以此提高农机设备位置与方向的可靠性和准确性。如此一来，驾驶人员在精准化的数据支持下，使操作工作得以顺利开展，将生产过程中潜在的各种不合理情况有效避免，有利于提高农业生产工作的稳定性。

4.4 实现多导航共同协作

我国正积极加强高科技研发力度，推动了农业机械水平的提高，为农业生产效率提供了更好的保障［8］。为了有效降低资源损耗与资金消耗情况，技术人员在农田生产过程中，运用多台农机设备共同协作农田生产，利用农机大规模生产模式，满足我国当今社会的农业生产需求，推动我国农业发展水平日益增强。

5 结语

基于当前的科学技术时代背景下，农业生产过程中不断引入了先进的农业机械设备，并在我国农业范围内得到了广泛的推广及使用，利用自动化农业机械的优势和作用，提高农田的整体生产效率。与此同时，将农业机械与自动导航技术有机融合，既能有效缩减能源的消耗情况，同时还能大大提高农业机械设备的使用效率。基于当前农业自动导航技术的发展状况，技术人员应深度挖掘不同导航方式的优势于功能，构建多元化导航模式，以此扩大农田生产规模。如此一来，既满足了农业在生成过程中的种种工作需求，同时又推动我国农业实现可持续良性发展。