具有旁通阻尼回路的转向器特性研究

王禹琪，刘昕晖，陈晋市†，刘思远，霍东阳，李倩雯

（1.吉林大学 机械与航空航天工程学院，吉林 长春 130025；2.一汽-大众汽车有限公司，吉林 长春 130011）

装载机主要用于装卸物料和在一定范围内进行铲掘工作[1-2]，在作业的过程中，需要频繁进行转向操作.铰接式装载机凭借结构紧凑、操作简便的特点，得到广泛应用.现有的铰接式装载机多采用负荷传感液压转向系统，当驾驶员转动方向盘时液压系统存在一定的冲击、振荡等不稳定情况，造成转向启停时的整机稳定性差，方向盘转速越高，机身的抖动或摆振现象越明显[3-5].

针对上述现象，学者们通过分析车辆的转向几何特性，对转向系统的优化进行了大量的讨论和研究，利用几何分析等方法，减小转向过程中的冲程差[6-9].为改善转向系统的灵敏性和稳定性，一些学者致力于开发新的转向系统结构[10-11].一些学者通过对铰接式车架的优化以获得更加紧凑的铰接式车架转向系统，从而提高转向灵活性[12-13].文献[14-16]的研究主要集中在带有流量放大阀的流量放大型全液压转向系统和负荷传感液压转向系统的改进.EATON VICKERS 公司在全液压转向器的结构优化方面做了大量的研究，研发出能够消除困油现象的全液压转向器.文献[17-18]在对全液压转向器转向建模分析其稳定性方面做了相应的研究，同时对轮胎地面力学进行了分析.

优先阀和转向器作为转向系统的关键性元件，其动态特性对转向系统的性能有着重要……