自走式高效花生联合收获机关键技术

常 永

（滦南县农业农村局 河北 滦南 063500）

1 目前我国花生收获方式优缺点

花生是我国主要的经济作物和油料作物，高效收获技术是实现花生可持续发展的关键。目前国内花生收获大多采用两段式花生收获机和花生联合收获机。两段式花生收获方式即“花生铺放收获机+花生摘果机/花生捡拾收获机”的作业方式，该收获方式是利用花生铺放收获机将花生挖拔起铺放在田里晾晒，然后利用花生摘果机或花生捡拾收获机进行秧果分离得到花生果，基本实现了从传统的人力劳作到机械化收获的大部分转变，但其存在花生挖掘铺放损失率高、晾晒时间长(影响农时)、花生摘果机人工需求量大，且摘净率低、摘果损失率大、工作效率低等问题，影响了花生收获效率。而现有的花生联合收获机大多为一次性摘果，花生损失率和破损率大，同时分离过后的花生秧直接排放至田地内，杂乱无章，给后续的回收工作造成不便，需要人工进行重新收集，浪费人力体力，增加成本，大大降低了生产效率。因此，急需开发高效低损的花生联合收获机械。自走式高效花生联合收获机针对现有的花生收获机存在的收获效率低、损失大、果叶分离不净、秧叶回收困难(秧叶可以作为饲料)、筛面堵塞清选效果差、智能化水平低等技术瓶颈，以全喂入花生联合收获机为研究对象，研发铲式振动挖掘技术、篦梳柔性摘果脱果技术、收获平台自动控制技术、飓风凹口型阶梯式清选技术、秧果分离技术及自走式底盘行走系统、智能监测系统等；创建以铲/捡—送—抖—清—分—收的摘果收获和秧叶收集为核心的技术体系。

2 自走式高效花生联合收获机的关键技术

2.1 篦梳柔性摘果脱果技术。该技术适于不同品种花生果摘果需求，避免了摘果时的高速打击碎果，降低破碎率。篦梳式柔性摘果装置由巨字型交错弹簧脱果辊和篦梳摘果机构组成。篦梳式摘果机构包括机架、摘果辊和摘果槽。摘果辊包括摘果辊滚筒，在摘果辊滚筒的柱面上均布摘果辊动齿，摘果辊滚筒通过摘果辊滚筒转轴的左端和右端分别支撑在机架的左侧和右侧，摘果辊设有摘果辊传动连接部件，摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿，摘果槽槽体位于摘果辊的底部，摘果槽槽体的左侧壁和摘果槽槽体的右侧壁分别固定在机架的左侧和右侧，在摘果槽槽体的底壁上设有至少一排固定齿，固定齿由摘果槽槽体的左侧壁至摘果槽槽体的右侧壁沿摘果辊滚筒转轴的轴线方向间隔设置，它具有摘果干净，果壳破碎率低，工作效率高等特点。

2.2 阶梯式清选筛技术。该技术由多个阶梯式三角槽梯构成，三角槽梯的槽口向下设置，三角槽梯之间形成凹型风口，框架结构上设置有用于连接固定三角槽梯的加强板；清选时通过三角槽梯往前推动，由三角槽梯的槽口飓风口把风机发出的风度进行均衡，保证清选全方面干净，并排三角槽梯间形成凹型风口，增加风速，有利于果实与杂物的快速分离，提高了清选效率和清选质量，降低了损失。

2.3 浮选式果秧分离装置。该装置由果秧分离辊和槽式花生分离筛组成，果秧分离辊包括果秧分离辊滚筒，在果秧分离辊滚筒的柱面上均布果秧分离辊动齿，果秧分离辊滚筒通过果秧分离辊滚筒转轴的左端和右端分别支撑在机架的左侧和右侧，果秧分离辊设有果秧分离辊传动连接部件，槽式花生分离筛位于果秧分离辊的底部，槽式花生分离筛包括分离筛槽体，分离筛槽体的底壁为用于筛选花生的筛网，槽式花生分离筛槽体的左侧壁和槽式花生分离筛槽体的右侧壁分别固定在机架的左侧和右侧，具有果秧分离效率高、果壳破碎率低、工作效率高等特点。

3 创新点及创新设计

3.1 创新点。①铲式振动挖掘装置及自动平衡式捡拾台，提升了干、湿果收获适应性。②梳刷组合柔性摘果技术，避免了高速打击碎果，降低了破碎率。③阶梯式清选系统，有效提高风吹清选质量，实现干湿果秧均可同步分离，提高清选效率。④花生秧叶收集收获方法，提高了秧叶利用率。⑤关键部件智能监测与液压智能控制行走系统，提高了可靠性和功率利用率。

3.2 创新设计。①对原有捡拾收获台进行了改进，加装自动调平系统及可视系统，以实现捡拾过程的自适应控制。②设计出新型7 滚筒异速去蔓系统，以适应不同品种花生果摘果需求，提高整机适应性。③对圆片树叶形筛清选装置进行改进，完成三角式阶梯式振动清选筛的优化设计，以提高风吹清选效果，避免清选堵塞，实现干湿果秧均可同步分离。④完成梳刷组合柔性摘果技术成熟化，避免高速打击碎果，降低破碎率。⑤改进花生秧叶收集收获装置，提高秧叶利用率。⑥对除尘装置进行设计，降低花生收获的扬尘污染。⑦设计了关键部件智能监测与液压智能控制行走系统，提高了可靠性和功率利用率。