无人机航测技术在农村土地承包经营权确权中的应用

伍道林

贵州省地矿局测绘院，贵州贵阳 550018

1 常见的农村土地承包经营权地块界址测量方法

在进行农村土地承包经营权测量时，通常会采用的方法包括以下3种，即实测法、图解法、航测法。这3种方法具有不同的特点，适用于不同的区域，需要相关工作人员根据实际情况进行合理的选择。

1.1 常见的地块界址测量方法概述

1.1.1 实测法

在进行农村土地测量工作时，由专业的工作人员渗入到地块现场，并使用相关的专业设备进行实地测量。近年来，我国科技水平不断进步，各地的连续运行卫星定位服务综合系统的建成，为农村土地测绘工作提供了有力的支持，也降低了工作人员的工作强度，提高了他们的工作效率。对于能够满足连续运行卫星定位服务综合系统测量要求的农村地区，就可以采用连续运行卫星定位服务综合系统来完成相关数据的采集工作；而对于难以满足测量规定的一些区域，则需要工作人员重新选择方案，在这种情况下，可以利用连续运行卫星定位服务综合系统来进行图根控制点的布设工作，之后采用全站仪测量界址点。

优点：精度高，能够非常好的满足《农村土地承包经营权调查规程》的相关要求，同时，在进行地块界址测量工作时，权属调查工作也可以一并完成，因此可以提升工作人员的工作效率，并且土地权属调查的结果与数据测量的成果不会产生偏差。缺点：在开展农村土地测量工作时，需要面对具有地块多，数量大等客观情况，同时在野外进行测量工作时，也难以聚集村民及村干部到达现场，在协调方面较为困难，整个测量工作的效率低下。

1.1.2 图解法

这种方法的首要前提是已经拥有比较准确的影像资料等相关文件，之后采用图解量算这种方法来对这些资料进行科学合理的分析，以此取得界址点坐标的方法。

优点：能够尽量避免出现工作人员深入野外进行测量的情况，使测量成本有所降低，具有良好的经济性。缺点：此方法过于依赖于已有的资料，并且计算量较大，一旦已有资料不准确或是缺失，都会对后期的数据造成非常大的影响，局限性大，精确度方面有所欠缺。

1.1.3 航测法

就是指采用先进的航空摄影设备用以采集农村土地相关数据，最终完成农村土地测量任务的方法。在进行农村土地的相关测绘工作时，对于测量精度方面有着较高的要求，因此在日常的工作中，需要使用无人机来进行低空摄影测量，按照一定的比例尺进行成图，最后在此基础上得到所需的坐标以及地块图。

优点：获得数据较为清晰、直观，准确性高，在此基础上进行测量以及绘制工作，可以减少繁重的野外作业，节省费用的同时也提升了工作效率。缺点：在进行无人机航拍的过程中，会受到地形、树木等其他因素遮挡，数据获取较为困难，导致增加了不必要的野外实测。

2 无人机低空摄影测量简介

随着科学技术水平的不断进步，无人机航摄技术也得到了飞速的发展，并且被广泛的应用到现代测绘工作中，特别是在地形测量以及土地调查等方面，取得了非常不错的成效。从工作内容上看，无人机航摄主要是通过对所测地区的实际情况来对航线进行合理的划分，并根据实际情况进行航摄参数的设定，以此来获取所需的数据。需要根据所测区域的情况以及比例尺的要求，确定好无人机的分辨率、摄影比例尺以及重叠度、弯曲度等基本参数。并根据要求进行像控点的合理布设，要确保将像控点尽量布设在旁向的重叠范围内，如果出现旁向重叠不能够很好地适应航摄要求时，需要根据要求进行分别布点操作。在进行像控点选择时，需要充分考虑所测区域的客观情况，有条件的可以选择道路拐角或是边墙角等比较突出的位置作为像控点，如果不具备此条件，也可以采用人工埋石的方式来创造条件，保证航摄工作所得数据更为精准。在像控点测量中，需要保证每个像控点都进行两次独立的测量工作，取平均值作为本次测量的最终结果。对获取的相关影像资料需要进行纠正，进行色彩、亮度以及对比度的调整，并对影像资料中存在的模糊、扭曲、变形等缺陷进行处理，待资料合格后即可作为工作底图进行后期的确权登记工作。

所谓的无人机低空摄影测量，实际上就是采用无人驾驶飞机作为空中平台，并且在无人机上配备高分辨率的CCD数码相机，用此设备来获取测绘所需的所有影像信息。在航空摄影测量工作站通过有效的手段来对这些影像信息进行必要的处理，并按照一定的精度要求进行制作，使之成为农村土地确权过程中所需要的数字高程模型以及正射影像图等相关的3D产品。无人机测绘是一种集成了高空拍摄、遥感技术以及航空摄影测量等先进手段的新型测绘技术，同时，无人机低空摄影测量系统具备了其他测量系统所不具备的优势，以其简便、灵活的结构以及较为低廉的使用成本，成为了当前农村土地承包经营权确权中一种非常重要的测绘方法。

无人机低空摄影测量系统从本质上来讲是一种小型的设备高度集成的系统，并具备较为先进的技术水平，通过与常规的航摄系统相比较，其具备以下几个方面的特点：第一，占地较少，不用准备专业的机场进行无人机的起降工作。第二，方便快捷，执行任务效率较高，并且运输方便，不需要大型机械设备参与到转移的过程中。第三，系统的体积很小，但是其内部设备的技术性强。第四，方便测量，并且受天气条件的影响比常规航摄设备低。第五，拍摄的影像资料分辨率高，减少了后期修复环节的工作量。第六，在进行系统维护工作时，较为便捷和简单。第七，系统安全可靠，出现安全风险的概率较低。

当前形势下，科技水平的进步为无人机测绘技术的进步提供了强有力的技术支持，为其迅速发展提供了坚实的基础，成为了航测遥感领域的有效补充。无人机测绘航测技术不仅可以利用在农村土地承包经营权确权工作过程中，还可以广泛的用于其他方面的基础地图测绘以及各类资源的调查，对于城市和农村建设以及环境治理和生态保护等领域都有着非常重要的意义。

3 无人机航测在农村土地确权测绘工作中的优势

3.1 测绘高效迅速，工作效率高

采用无人机航测技术进行农村土地确权测绘，不仅处理效率高，同时还能够将测绘工作中发现的问题及时反馈给相关工作人员，在处理非常规问题时可以快速的对检测范围进行扩大或是更改，并且能够迅速的生成被检区域清晰、详细的影像资料和各种基础数据，方便相关部门的工作人员开展后期的数据分析工作以及据此作出相应的政策调整。这样的优势不仅体现在提高测绘工作的效率上，同时也大大的提高了相关工作人员的应急服务能力，促进工作项目总体效率的提升。

3.2 流程顺畅

无人机航测技术在农村土地承包经营权中的应用流程为：首先，采用无人机设备对测区范围内的土地进行有效拍摄，获取高分辨率的影像数据。其次，内业进行空三加密处理，生成质量合格的正射影像（DOM）。最后，以DOM为工作底图进行外业调查及确权登记工作。满足农村土地承包经营权确权登记内外业工作需要和数据库的建立及更新工作，为构建空间数据框架提供重要的组成基础。

4 无人机测绘在农村土地承包经营权确权中的应用

4.1 无人机低空摄影测量技术

从工作内容上来进行分析，无人机低空摄影测量工作通常是由获取测区影像数据、野外像控点测量、内业空三加密以及数字测图等几个重要方面的内容组成的。在进行无人机低空摄影测量工作时，需要根据成图比例尺来对测量时的相对航高进行精准的确定，进行分区并按照测量要求对航线进行准确的设计。因影像资料的成像效果受到天气因素的影响较大，因此，在进行无人机低空摄影测量工作时，需要选择合适的时间来开展。

在选测量像控点时，最重要的一个前提条件就是所选点必须要符合《低空数字航空摄影测量外业规范》中的各项规定，并在条件允许的情况下尽可能多布设一些像控点，以多点获得数据的方式来提升其精度。

4.2 基于低空摄影影像的权属调查

通过对比可以明确的发现，使用无人机低空摄影测量优点众多，不仅使得影像清晰度更高，地面分辨率也更为清晰，优于其他的测量方式。通常情况下，无人机摄影测量的比例尺可达到1：500，地面分辨率达到了5cm，农村土地中的田间道路甚至是田埂以及沟渠等地物都可以从影像上清晰的分辨出来，方便工作人员进行农村土地的判读和标记，除此之外，无人机低空摄影获得的影像资料也可以直接作为底图使用到相关工作中去。

工作人员可以根据获得的基础工作底图和基本信息表，进一步开展承包地块的权属调查这方面的事务，并详细填写相关文件，在这一过程中，还要注意收集农户的相关证明文件，用于后期的归档、整理。根据农户承包地所填写的基本信息表，安排测绘工作人员现场调查来确认承包地块的位置和权属，内业数据整理得到承包方调查表、地块调查表及公示结果归户表等表册资料后，需要由发包方代表、确权调查人员以及承包方代表三方共同进行签字确认。

4.3 基于低空摄影影像的地块图绘制

通过对农村土地进行权属调查，工作人员能够得到一些地块信息和其他相关数据信息。在对这些资料进行充分的研究以及分析后，再结合土地登记簿中的土地边长及面积等客观信息，充分利用道路、田埂和沟渠等做好图斑分割，即可绘制出完整准确的地块图斑。

4.4 无人机低空摄影测量精度分析

在进行像控点布控的过程中，可采用适当多布设部分控制点的方式，对无人机低空摄影测量的结果进行进一步的优化，提高测量精度。同时采用CORS-RTK测量部分明显地物点进行检核。将全野外测量点的坐标与对应影像成果中量取的坐标点进行对比，并计算出中误差，计算数据表明，在使用无人机低空摄影进行农村土地的测量工作时，有着误差小的优势，因此完全可以满足农村土地承包经营权的确权要求。

4.5 成果公示审核

在公示图审核通过后，可以将这些信息在村、组内进行公示。需要注意的是，在进行公示的过程中，首先，工作人员需要做好承包方代表姓名与提供的身份证信息的核实工作；其次，核实地块的位置以及形状是否与登记的相符，确保地块面积正确；再次，查看有无遗漏，如发现存在遗漏，要及时进行补充调查，并进行重新公示；最后，如果土地承包经营权登记表上所登记的承包面积与工作人员测量所得面积存在较大的偏差时，需要进行核实。需要注意的是，当有农户对公示中的内容存在疑惑时，应及时对他们提出的异议进行回应和核实，做好答疑工作，对其中的错误及时修改完善，再次将完成的结果进行再一次的公示。

4.6 数据库建设及成果输出、归档

将确权登记成果完成公示后，对其中存在的问题进行修正，如无农户继续提出异议，即可进行土地承包经营权数据库建设，并根据其中的内容做好登记工作，对测绘所得的信息资料进行统一的整理归档，以保证整个工作能够顺利的完成。

5 结语

同其他的测量方法相比，无人机测绘技术具有成本低、操作简便等一系列的优点，可以广泛的应用于农村土地承包经营权确权工作中，并能够取得非常不错的效果，有助于推动农村土地承包经营权确权登记工作的顺利开展。