疲劳驾驶的转向特征研究

刘志强，焦立峰

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013)

疲劳驾驶的转向特征研究

刘志强，焦立峰

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013)

为有效地实现疲劳提前预警，研究了心电信号(ECG)和转向特征随驾驶时间的变化规律。通过试验，分析了ECG信号的4个指标随时间的变化趋势，进行了显著性分析之后，运用主成分分析方法建立了综合的ECG评价指标来分辨驾驶员的疲劳状态。分析了驾驶员在不同驾驶状态，不同的道路线形下的转向行为，应用转向熵方法分析了转向数据，结果表明:相比清醒状态，疲劳状态下的转角熵升高了57.1%。

疲劳驾驶;转角特征;心电信号

道路交通事故对社会公众生命和财产已经构成了极大的威胁。法国国家警察总署交通事故报告表明，因疲劳瞌睡而发生交通事故的，占人身伤害事故的14.9%，占死亡事故的 20.6%［1］。2008 年我国共发生道路交通事故265 204起，造成73 484人死亡、304 919 人受伤，直接财产损失 10.1 亿元［2］，而疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一。

国内外的诸多学者都对驾驶疲劳进行了深入研究并取得了很多研究成果，在这些研究成果中尤以检测驾驶员生理信号(EEG［3］和 ECG［4］)及驾驶员眼动信号(PERCLOS［5］)为代表。但是这2种方法都存在缺陷:测量生理信号，驾驶员需佩戴相应的检测设备，成本较高;检测驾驶员面部表情则在很大程度上受到周围环境的影响。

除上述2种研究方向外，Eskandarian A，等以方向盘转动情况为切入点，认为方向盘的微小运动与驾驶员警惕性的降低有关系，在警惕性高期间，小幅度的方向盘运动很频繁;在警惕性低期间，大幅度的方向盘运动则很常见［6］。……