液压机械无级传动系统综合控制策略研究

陆丽玲，曹冲

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013)

液压机械无级传动系统综合控制策略研究

陆丽玲，曹冲

(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013)

拟合出了发动机稳态输出转矩模型和燃油消耗率模型，给出了发动机最佳动力性和最佳燃油经济性的目标速比。在此基础上建立了液压机械无级变速传动系统和发动机的综合控制方案，给出了相应的油门-速比综合控制策略框图。最后应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真模型对其进行仿真分析，仿真结果表明:所设计的综合控制策略能够实现最佳动力性和最佳燃油经济性控制。

液压机械无级变速传动;柴油发动机;综合控制;仿真

目前无级变速的控制方案主要有发动机定转速的一元调节和发动机定转速、定功率的二元调节。前者加速踏板与油门刚性连接，变速器独立控制;后者加速踏板不与油门直接连接，仅反映驾驶意图，变速器与发动机集成控制，动力性和经济性更好，为无级变速控制的主要发展方向。笔者选用由整体式HST和机械变速箱串联而成的液压机械无级传动系统，以提高拖拉机的燃油经济性和动力性为目的，对液压机械无级传动系统与发动机的综合控制策略进行研究，并运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析，验证了本文所提出的综合控制策略的可行性。

1 控制策略研究

1.1 发动机输出转矩与油耗模型

发动机作为拖拉机动力传动系统的核心动力装置，是一个复杂的系统，其工作过程较为复杂，简单的数学公式难以精确表述其工作性能，所以发动机模型一般都是在发动机稳态实验数据的基础上，采用数表或拟合公式来描述［1］。……