GPS与GPRS在车载无线监测系统应用研究

张玉龙，林春丽

（辽宁科技大学 辽宁 鞍山 114051）

随着卫星定位技术和无线通信技术的发展，对车辆的调度、实时监控的技术的要求越来越强烈。GPS和GPRS以及嵌入式技术的日益成熟，将实现这一愿望成为了可能。本文所研究的车载监控系统，可以对移动机车进行定位，并通过CAN总线采集移动机车现场的情况，通过无线网络传输到监控中心的PC中，从而实现了无线监控的功能，为进一步实现全自动化、无人驾驶提供了前提条件。本设计的特点就是基于移动通信的GPRS网络作为系统的数据通讯载体，与无线电台、Wifi、蓝牙、Zigbee等网络数据链相比，造价更低，覆盖更广。另外利用GPRS网络可以方便的进行语音、文字、图像等多种形式的信息交互，也更容易推广。

1 系统结构与特点

系统主要由核心微处理器模块、GPS模块、人机交互模块、CAN通信模块、数据存储模块、GPRS模块组成。系统结构图，如图1所示。

图1 系统的结构图Fig.1 Diagram of system

系统以STC12LE5A60S2单片机作为核心，通过串口与GPS模块通信实现GPS数据的采集，用SD卡实现数据的存储，CAN总线实现现场总线的数据传输[1]。

本系统有如下优点：

1）应用GPS OEM模块接收地理位置信息，实现简单，成本降低，有利于系统升级和二次开发；

2）以GPRS模块构成无线通信网络，实现远距离实时监控；

3）模块化的程序设计增强系统软件的可移植性，易于调试和检验；

4）采用按键、LCD构成人机交互模块，使系统的操作和使用更直观，更人性化；

5）系统更新方便。只需要PC通过RS232接口就可以进行系统软件的更新。

2 系统硬件实现

本系统的硬件主要由传感器模块、GPS模块、微处理器模块、SD卡存储模块、按键、显示模块、CAN总线模块和串口通信部分组成。……