Profibus－DP在翻车机控制系统中的应用

卢秉娟，王燕，赵红兵

（1.洛阳理工学院 电气工程与自动化系，河南 洛阳 471023；2.华能沁北电厂 燃料部，河南 济源 454662）

1 引言

翻车机是一种大型高效的机械化卸车设备，主要用于翻卸铁路敞车所装载的煤、矿石等块状及颗粒物料，广泛应用于火力发电厂、冶金、港口等大型企业中。在保证安全稳定的前提下，实现快速卸车，提高设备的自动化、智能化，增强运行的可靠性，并具有同上位控制计算机通信的能力，已成为翻车机系统发展的趋势和要求。

随着工业控制技术的发展，过程控制逐渐由集散控制系统向基于现场总线的控制系统发展。目前，较有影响力的现场总线有CAN，Lonworks，DeviceNet，Profibus，HART 等［1］，其中，Profibus总线由于其独特的技术、严格的认证规范、开放的标准等特点，成为目前应用最广泛的现场总线之一。Profibus提供了Profibus－DP，Profibus－FMS，Profibus－PA 3 种 通 讯 协 议 类 型［2］。Profibus－DP是一种经过优化的高速数据通信，专为自动控制系统和分散的设备级I／O之间通信而设计。

2 翻车机控制系统

翻车机按翻卸形式可分为转子式、侧倾式、端倾式和复合式，目前国内火电厂普遍采用转子式，主要类型有FZ150.0型、M2型、KFJ型及ZFJ型等［3］。华能某电厂选用FZ1－3AC型转子式翻车机，额定卸车重量100t，回转速度1.0r／min，卸车速度22～25节／h。翻车机本体靠车、压车、夹轮器、涨轮器均采用液压装置控制，灵活可靠，对车皮无损伤。

整个翻车机控制系统由翻车机、拨车机、迁车台、推车机、夹轮器5个主要执行机构组成，拨车机实现重车的牵引，迁车台和推车机实现空车的转移，翻车机本体完成重车卸料，其中夹轮器用于固定重车，防止作业过程中重车溜车。……