马小陆 裘进浩 季宏丽 李生权 朱孔军
(南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016)
压电材料作为一种智能材料,以其良好的机电耦合特性在结构振动控制领域具有广泛的应用.当前的压电振动控制方法主要分为被动控制、主动控制和半主动控制.压电被动控制方法是一种压电分流阻尼技术,它利用压电材料的正压电效应,将结构振动的机械能转化为电能,再通过一个外接的分流电路,将电能转化为电阻上消耗的热能,从而产生压电分流阻尼,起到抑制结构振动作用.被动控制方法具有实现容易、结构简单、可靠性高和鲁棒性好等优点,但缺少灵活性,对突发性环境变化适应差[1-3].压电主动控制方法是一种由压电传感器、压电驱动器和控制算法组成的闭环控制方法.它由压电传感器检测到结构的振动信号,使用主动控制策略经过实时计算得到所需的控制信号,从而驱动压电片对结构的振动进行抑制.压电主动控制方法具有很强的灵活性和环境适应能力,可控频率宽且响应速度快,但其控制系统复杂,需要较高的输入功率,存在潜在的不稳定性,鲁棒性差[4-5].压电半主动控制方法是一种非线性同步开关的压电阻尼技术.它通过一个状态开关控制压电分流电路的开闭,当压电换能器表面因结构振动变形而产生的电荷达到最大值时,开关迅速闭合,使得压电元件上的电能被电路中的一……