大客车无人驾驶时代有望开启

王 岩　文

大客车无人驾驶时代有望开启

王 岩文

现阶段我国有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域，宇通是目前国内唯一的涉及自动驾驶客车研发的企业。

Yutong Aims to Lead a New Era of Driverless Auto

Aug. 29, 2015, a large-size driverless bus, developed by Yutong, had safely operated for 32.6 km in the open area along the Zhengkai Road, passing 26 cross-roads with traffic signal lights from the west to the east, and tests of following the front vehicles, change line automatically, overtake on neighboring line， receiving traffic lights and pull over at the given locations, etc.

随着汽车越来越智能化，无人驾驶车辆离我们也越来越近。8月29日，郑州郑开大道上，我国第1辆无人驾驶大客车，在开放道路条件下，全程无人工干预首次成功运行。

突破：开放式道路实测成功

据了解，进行此次自动驾驶试验的宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河站出发，在完全开放的道路环境下，途径26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，行驶32.6 km，最高时速68 km，顺利到达指定的终点，全程无人工干预。

“此次测试成功是中国客车行业的一个里程碑事件。”宇通客车副总工程师汤望表示，此次测试的自动驾驶大客车由中国工程院院士李德毅所在的总参61所与宇通客车联合研发推出，整车研发耗时3年。该车配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统。决定该车在无人驾驶条件下成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵以及四肢的功能，各个功能相互协调实现自主驾驶。

“宇通自主驾驶客车实现分为3个阶段：基本运动控制、最简路况行驶、赛道环境行驶，现正在开展第一阶段的技术研究。目前已实现部分辅助驾驶技术的应用和批量推广。”汤望表示。

据了解，现阶段我国有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域，宇通是目前国内唯一的涉及自动驾驶客车研发的企业。

核心：辅助驾驶技术的沉淀

在自动驾驶中汽车与汽车（V2V）、汽车与道路设施（V2I）之间的通信可谓至关重要。此次宇通自动驾驶客车在郑开大道上的自动行驶，不仅是自主品牌汽车第1次实现在没有封闭的道路上自动驾驶，也是V2I技术的一次完美体现，即通过车辆与交通设施通信来判断前方的路灯信号，并控制合适的车速通过十字路口，避免紧急制动的发生，提高了行车安全，也降低了汽车的能耗和排放。从智能汽车的角度，最具现实意义的就是车辆与交通基础设施的协同。

据悉，宇通自动驾驶客车还实现了行驶过程中自主进行碰撞防止、车道保持、定速巡航、跟车行驶、主动避障等驾驶动作。

实际上，宇通客车的自动驾驶是向“零事故”终极目标迈进中螺旋上升的过程。宇通客车技术研究部部长赵登峰表示：“客车载客的运输工具属性，使其一发生交通事故损失就最为惨重，群死群伤大都发生在客车的交通事故上。而很多交通事故是人为、天气、路况等因素造成，为了摆脱这些不安全因素，越来越多地安全技术出现在世人面前。宇通前几年推出的ACC（道偏离预警系统）、LKAS（车道保持辅助系统）等，都是具有感知、决策、控制能力的主动安全技术。随着这些辅助驾驶技术的日益增多，宇通才能厚积薄发完成此次的自动驾驶。”

意义：有望彻底消灭交通事故

对此，中国工程院院士、自动驾驶客车课题组负责人李德毅说：“借助一系列智能感知等手段，自动驾驶的智能型汽车可大大提升车辆的主动安全性能，纠正驾驶员错误的驾驶行为，在未来智能化交通发展的前景下，智能型汽车将最终彻底消灭交通事故。”

据统计，仅中国每年就有超过8万人成为交通事故的牺牲品，碰撞经济损失每年数千亿元，而驾驶员的错误驾驶占碰撞事故原因的90%。自动驾驶汽车则可以有效减少因驾驶员疲劳或醉驾、开车素质造成的不规范行驶等因素造成的交通事故。

据麦肯锡估计，如果放松对自动驾驶的管制并且公众能够普遍接受这个概念，那么到2025年全球将有10万辆驾驶汽车上路行驶，并且每年由于安全性提高、时间节约以及燃油消耗和污染排放降低等所带来的经济影响为0.2万亿～1.9万亿美元。另据美国《福布斯》和美国电气电子工程师协会（IEEE）预测，自动驾驶汽车时代将于2040年前后到来，届时自动驾驶汽车占全球汽车的比例将超过70%。

汤望分析认为，从国内情况看，客车比其他汽车更容易实现自动驾驶，客车的线路即定，更容易自动驾驶车辆记忆和学习。智慧城市的建立，也使公交系统能更快地纳入城市物联网络中。