开闭环控制教学案例引入“自动控制原理”的应用与实践

赵建伟　王洪燕　唐兵　李国晗

摘要：自动控制原理这门课程不仅是自动化专业的基础必修课，也是其他众多专业的基础理论课。开、闭环控制更是控制理论中必须掌握的基础概念，基于控制原理这门课程实践性强的突出特点，将开闭环控制设计成一个趣味性教学案例，并引入到自动控制原理第二课堂的教学过程，通过实际的实验仿真及实践操作，让学生不仅在实践中学会这一理论，更培养了学生的实践和团队合作意识。

关键词：开闭环控制；教学案例；自动控制原理；实验仿真；实践

中图分类号：G642.41 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）11-0141-02

一、引言

现如今，控制理论成为探索各种新技术、新领域的重要工具，而作为其重要的依托单元自动控制原理这门课程，在学生的学习生活中也承担了重要角色。自动控制原理这门课程不仅是自动化专业的专业基础必修课，也是其他众多专业的基础理论课，机械专业、测试与控制专业、电气专业等许多学科目前都将其作为本专业重点学习课程[1]。

“自动控制原理”课程的一个突出特点就是与生产实际联系紧密、实践性强。机械、电气专业的学生学习本课程时一般都经过“理论实习”和“实践实习”等教学环节，课堂学习往往停留在理论化、理想化甚至教条化的层面，对专业知识的理解很难深入和到位，要想把本课程的理论知识寓于实践，必须开设相应的第二课堂学习，充分发挥教师的主观能动性，引导学生结合实践实际进行操作。……