扦样机自动控制系统的研究与设计

袁家厚

摘要：针对目前粮食扦样机存在的弊端，提出一种减少人员参与程度的扦样机自动控制方法。扦样机自动控制系统基于STC51单片机原理，改造后可实现自动随机扦样，样品代表性强，工作效率高，可为其他应用程序扩展提供应用接口。

关键词：自动编码扦样机；粮食；控制器；STC51单片机

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）03-0019-03

随着粮食购销状况的变化，收粮过程中的检斤验质显得尤为重要。部分粮食企业或其内部人员暗箱操作，故意压价侵害粮农或故意抬价肥私熟人，使粮企受损。为防止作弊，减少人工参与环节，迫切需要研制扦样机实现自动化、扦样随机化的封闭式自动扦样机。

自动扦样机根据售粮运输车辆的大小尺寸，从若干组编码数据中随机选取不同的扦样数据，能在整个车厢平面及不同粮层上无死角任意点扦样，可防止扦样预先放置的优质粮。运输车辆大到14.0 m长、4.0 m深，小至2.0 m长、0.5 m深，若想囊括所有车型，扦样机必须能根据车型改变扦样范围。

1 扦样机发展现状

一些大中型粮食企业配置的手动机械扦样机，由于需要人工参与操作，不能有效防止作弊，只能在一定程度上降低扦样人员劳动强度。机械扦样机的结构有门字形和旋转型。门字形扦样机控制简单，扦样速度快，但占地面积大；单臂旋转式扦样机如图1所示，操作控制复杂，但基本不受场地限制，结构简单，造价低廉，被大多数粮库采用。为此，解决单臂旋转式扦样机的自动控制具有重要意义。……