柔性热锻线机器人应用系统构建及其实验研究

周营平

摘 要：如今工业机器人已成为制造业中不可或缺的工具，柔性热锻机器人系统便是智能机器人在热锻线的实际应用，对于提高生产线的柔性化很有意义。应用过程中，机器人选型和上下料系统的构建对生产极其重要，合适的热锻线上下料的构建将会大大提高企业的效益。该文对热锻上下料系统机器人的选型进行了简单介绍，分析指出了柔性热锻线机器人上下料系统相关功能部件的构建注意事宜，并对柔性热锻系统的实验研究提出了合理的实验方法。

关键词：机器人 热锻上下料 构建 实验研究

中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）06（a）-0001-02

1 柔性热锻线机器人选型

热锻是热锻生产企业的核心加工环节，在进行柔性热锻线机器人选型之初，必须先了解热锻件的相关加工工艺要求，根据生产设备，模具、现场环境等情况，配备合理的辅助工装来满足工艺、设备兼容等问题，最后选择满足生产要求的机器人及方案布局。

热锻行业使用的设备各异，工作空间狭小，考虑其上下料系统的通用性，该文以6关节机器人的圆棒热锻上下料来介绍机器人和相关辅助件的选型。由于篇幅限制，只简要列出了选型方式核心思想。

（1）初期结合零件热锻工艺、设备参数、热锻模具定位精度、生产节拍、生产场地环境及设备布局来确定机器人需求的数量、运行速度、定位精度、臂展行程，确定机器人初始的摆放位置。（2）结合设备开合高度、模具尺寸……