基于MATLAB仿真的《机电传动与控制》的教学改革

黄敏 陈丰 张华 张新伟

【摘要】通过分析机电传动与控制课程的教学中存在的一些问题，知识点抽象、课堂演示困难、实验学时少、缺乏创新型、设计型实验及实验资源有限等问题，在教学中引入MATLAB/Simulink仿真软件激发学生学习的主动性、创新性，提高本课程的教学效果。

【关键词】MATLAB仿真 机电传动与控制 教学改革

【基金项目】安徽省省级重大教学研究项目《应用型本科高校创新创业教育、社会责任教育、实践教育‘三位一体教学改革探索与实践》（项目编号：2016jyxm0237）；安徽省省级一般教学研究项目《基于PDCA质量循环理论的应用型本科专业教育质量学校标准构建》 （项目编号：2016jyxm0251）；安徽省省级质量工程项目《机械电子工程专业卓越工程师教育培养计划》（项目编号：2015zjjh021）。

【中图分类号】G642.0 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）13-0222-02

1.引言

《机电传动与控制》是机械电子工程专业的一门重要的核心课程。本课程主要内容分为机电传动系统驱动元件、机电传动系统控制两部分，包括直流电机、交流电机、控制电机和传动控制的基础理论，控制电器和继电器—接触器控制系统，电力半导体器件，直流电动机以及步进电动机的开环和闭环控制系统等，其目的就是学习和掌握常见机电系统中的传动与控制技术。该课程综合了机械、电子、控制三大技术领域的知识，以机电系统为对象搭建控制系统，是结构复杂的非线性系统。而MATLAB中的Simulink环境可以根据需要搭建框图建立系统的仿真模型，解决课堂上演示电机的启动、调速、制动原理就变得轻而易取了，有利于提高学生对理论的理解和应用。……