手部康复助力仪

张恺 张永 郝欣晴

摘 要：本文详细地介绍了一种手部康复助力仪，設计灵活，操作简便，患者可自行设定训练强度进行手部力量的恢复训练，同时也可有效的预防手功能的丧失，在我国医疗康复机械仪器方面拥有巨大的发展空间。

关键词：手部;康复;助力仪;预防

1 背景

我国人口老龄化问题日趋严峻[1]，预计2050年老龄化人口将达到4.87亿人，其中脑卒发病率达12.3%，其中引发的偏瘫中手部功能障碍者最多，手部偏瘫患者普遍因训练不便以及没有合适的方法，恢复率不到40%，即使恢复大多会留下手部无力，运动不灵活等后遗症[2-3]。

2 技术路线

本文旨在说明一种手部康复助力仪，以正常人体手指活动为基础完成此产品的设计，通过程序控制，机械传动，气压传动等实现机械装置自动化的完成操作指令的功能。主要控制部分为对手及手指部分的研究，使其运动更加灵活。然后将其应用于手部康复训练中，帮助脑血栓、骨折、手部肌肉萎缩、手无力、手部功能异常等手部不能自主活动的患者进行手部康复训练，将助力仪覆于使用者的外骨骼肌上，通过助力仪手指活动带动患者手指进行活动，从而达到康复训练的作用。

本文所述的手部康复助力仪内部结构正视图、后视图分别由图1、图2所示。单指结构如图3所示，包括1、指关节，2、合页，3、螺栓连接部位，4、气压杆，5、气缸等结构。手部康复助力仪以气缸5作为动力源，驱动气压杆4做直线运动从而推动指关节1绕合页2摆动，三节指关节根据人类手指关节比例设计，对患者锻炼具有良好的适应性。……