海量数据平台下多小车联动巡逻系统研究

邢建宁 付江龙 韩泽江

摘 要：设计基于WiFi智能视频小车和Hadoop平台，该系统通过智能小车采集视频图像信息，利用大数据分析平台，对小车搜集到的图像数据和视频数据进行计算，进行人物识别和行为分析，并将分析结果以指令形式传给智能小车，进而控制小车进行下一步的指令。多个智能小车互相连接并与服务端通信，通过视频、图片识别等手段，完成对外界环境的探测，实现一个人工智能的小车巡逻系统。

关键词：大数据；智能小车；视频识别

随着人工智能技术、计算机互联网通信技术、自动控制技术的迅速发展，智能机器人作为现社会的新产物，在生活的各个方面都有着广泛的应用。Hadoop作为处理大数据的一种工具，具有大量存储、快速筛选访问有效数据等功能；而智能小车具备自动控制、环境监测、无线控制等多种功能，能够实现前后左右移动、循迹、避障、无线通信、视频采集等各种行为。利用海量数据平臺进行人工智能模拟，多个小车互联协同工作，利用WiFi连通整个系统，大数据与人工智能相结合，双模式智能使得整个系统更加智能。

1 系统总体设计

利用Hadoop搭建智能小车海量数据理平台，以无线WiFi作为传输媒介，同时控制多个小车依照轨迹智能行走，通过小车自带的摄像头模块搜集某个特定区域内的图像视频数据，通过数据处理平台对数据进行计算、人物行为分析以及各种物品识别，解析之后将结果以指令形式发送给智能小车，通过WiFi模块串口和单片机串口之间互相发送的控制数据流，智能小车依照控制指令进行下一个行为。……