AR识别智能垃圾分类机器人

王秀丽 刘静 李恩荣 周培郁 王帅超 张衡

摘要：随着人们生活水平的不断提高，国内的垃圾也在增加，但是垃圾分类和处理却不令人满意。20世纪90年代后，中国一直推行垃圾分类收集制度，但是一直效果甚微。通过与AR识别技术的组合，智能垃圾分类机器人发挥了垃圾分类的效果，不仅降低了垃圾收集的成本，提高了玻璃收集的效率，更是避免了长期积累造成的环境污染。

Abstract： With the continuous improvement of people's living standards， domestic garbage is also increasing， but garbage classification and treatment is not satisfactory. Since the 1990s， China has been implementing the garbage classification and collection system， but the effect has been very little. Through the combination with AR recognition technology， the intelligent garbage classification robot plays a role in garbage classification， which not only reduces the cost of garbage collection， improves the efficiency of glass collection， but also avoids the environmental pollution caused by long-term accumulation.

關键词：智能机器人;AR识别;垃圾分类;分类方式

Key words： intelligent robots;AR identification;garbage sorting;classification way

中图分类号：TP242.6                                   文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）22-0162-03

0  引言

随着生活水平的提高和城市化的加速，我国城市生活垃圾的生产量逐渐增加，许多地区垃圾处理太慢，环境问题越来越明显，一定程度上限制了新型城镇化的发展。因此，垃圾能否减量化、资源化、无害化已经成为我们面临的一大问题。习主席在中央财经领导小组第十四次会议上提出了加快配送系统、分类收集、分类运输、分类处理的确立，构建基于法律制度的垃圾分类制度的提案，由政府推进，加入全国人民、自治城市和农村地区，适应地方情况，努力改善垃圾分类系统。

近年来增强现实技术（Augmented Reality，简称AR）发展迅速，作为众多学科交叉集成的技术手段，AR的关键组成部分是依托计算机视觉和机器学习的图形识别与追踪技术。在日常生活中，能经常接触到AR的主要用途的是智能手机和平板电脑等终端，他们会根据AR的特性和需求更新硬件构成，为内容开发构建更好的环境。

1  国内外对于……