全站扫描仪的发展及其工程应用研究

摘要：全站扫描仪是测量领域内技术革新的产物，其综合了全站仪、CCD相机及三维激光扫描等多项测量技术。本文主要介绍了全站仪的主要发展历程，并在其基础上分析了全站扫描仪在各个工程领域的应用前景，展示了全站扫描仪在执行测量任务时的优越性。

Abstract： Scanning total station is a product of technological innovation in the field of surveying as it integrates a variety of surveying technologies such as total station， CCD camera and three-dimensional laser scanning. The main development process of total station is mainly introduced here， and the application prospects of scanning total station in various engineering fields are analyzed on the basis of it， and the superiority of scanning total station in performing surveying tasks is demonstrated.

关键词：全站仪;三维激光扫描;工程应用

Key words： total station;3D laser scanning;engineering application

中图分类号：P228                                         文獻标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）22-0214-02

0  引言

测量领域内设备的发展随着社会进步和技术创新而迅猛发展，成为测量技术和工业应用中极为重要的一部分。全站仪随着社会的进步改革创新了很多代，从最初的经纬仪叠加测距仪到智能全站仪，均在测量行业做出了巨大贡献。现如今几乎每台全站仪都能够执行快速无反射镜测量和棱镜自动跟踪，通过集成到设备中的一个或多个相机来控制全站仪也成为可能，而GNSS接收机有时也被集成到全站仪中提供定位服务。与此同时，地面激光扫描仪（TLS）的使用也越来越普遍，它提供沿预定帧测量的密集点云，然后通过点云处理间接获得点的三维坐标并还原场景表面的三维几何形状。由于更加精确和更快的传感器技术，以及相应的数据处理的软件功能，地面激光扫描现已经作为高精度，三维映射和物理场景和结构还原的可靠技术。在某些情况下，相较全站仪而言，地面激光扫描仪能更加方便地用于测量和监测任务中。在使用地面激光扫描仪时，往往要求采集的密集点云在与扫描仪相关的本地坐标系统中是已知的，此时全站仪的测量功能可以提供此项协助，也就诞生了集全站仪和地面激光扫描仪等于一身的全站扫描仪设备。……