基于PLC的自动化仓库存储系统的研究

孙琦 张霖

摘要：自动化仓库存储是一项具有简单识别并自动运行的完备系统，它具有位置识别，远程通讯和结构化进程等特点。该系统可应用在中小型的存储仓库中。本系统采用PLC（ProgrammableLogicController）来充当控制核心，实现结构化运行，每个动作都是独立的程序块，有效地避免了系统出现程序运行错误的情况。本文设计了三菱FX3U机型的PLCI/O分配表和外部接线图，并按照实际工作环境进行了模拟，其运行结果与实际运行要求相同。

关键词：自动化仓库;三菱PLC;SFC图

中图分类号：TP311.52文献标识码：A文章编号：1672-9129（2020）03-0054-02

Abstract：Automaticwarehousestorageisacompletesystemwithsimpleidentificationandautomaticoperation.Ithasthecharacteristicsoflocationidentification，remotecommunicationandstructuredprocess.Thesystemcanbeusedinsmallandmediumsizestoragewarehouse.ThissystemUSESPLC（ProgrammableLogicController）toactasthecontrolcore，andrealizesstructuredoperation.Eachactionisanindependentprogramblock，whicheffectivelyavoidstheoccurrenceofprogramrunningerrorsinthesystem.Inthispaper，PLCI/OdistributiontableandexternalwiringdiagramofMitsubishiFX3Umodelaredesignedandsimulatedaccordingtotheactualworkingenvironment.Theoperatingresultsarethesameastheactualoperatingrequirements.

Keywords：AutomatedwarehousemitsubishiPLCSFCdiagram

自動化仓库存储排列与输出项目适用于仓库管理，物流运输等场所，可有效地减少使用场所的维护成本，具有结构化运行，人员远距离操作等特点。

1系统的控制要求

本系统的控制要求为：触摸屏输入位置一（抓取）与位置二坐标（存放）——运行指示灯亮——机械爪进行移动——机械爪到目标一位置停止移动——伸出机械爪——抓取货物——缩回机械爪——机械爪进行移动——机械爪移动到目标二位置停止移动——伸出机械爪——放下货物——缩回机械爪——判别有无位置输入——进行下一步移动。

2I/O的确定与分配

2.1I/O分配表。根据前文中所描述的系统控制要求，

该系统约有9个输入端子，11个输出端子。表1为I/O分布表及其对应实际现场器件。

2.2PLC的选型。三菱PLC是一个可以满足多样化用途的PLC，它具有高速度，高性能和高容量的特点。该系统共需要20个I/O，根据PLC的选用原则，点数上应当增加10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。本系统选用FX3U-32MR-ES-A，该型号有16个输入点和输出点，且为继电器输出，符合本系统的要求。……