复杂构型无人机机载总线网络仿真、监控系统开发

蒋渝 张娟 鄢强/航空工业成都飞机设计研究所

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近年来，在世界范围内军用无人机快速发展并大量投入使用，无人机在各种侦察、攻击等军事活动领域发挥了巨大的作用。

航空总线是航空器机载系统航电设备之间信息传输及信息共享的通道[1-2]，航电系统通过总线数据驱动[3]，各型无人机广泛采用RS422 总线协议标准作为主要的航电系统机载航空总线数据通信协议。RS422 总线在地面试验条件下的仿真、测试、数据监控分析等成为了无人机领域的新的重要课题。

机载RS422 总线通信网络构型复杂，通信节点众多，其点对点的通信方式导致总线通道数目庞大，有时甚至达到100 路以上，网络拓扑结构的复杂程度远远超过普通RS422 通信网络。同时，机载设备的状态更新往往导致总线网络拓扑结构的频繁变化，数据处理的实时性要求较高（最高周期10ms），且事件数据、周期数据混合使用，这些都给机载RS422 总线通信网络的仿真和监控带来巨大的困难。

为此，设计和开发了一套基于复杂构型的无人机RS422 机载总线网络仿真、监控系统。该系统设计了一套开放的分布式总线仿真架构体系和柔性的软件部署策略，解决了大规模点对点RS422 总线拓扑结构仿真的可实现性和系统灵活性之间的矛盾；该系统采用综合的一体化设计，设计了一套完整的配套工具软件，同时兼顾了成本较低、通用性强、设计新颖的特 点。

1 RS422 仿真、监控系统介绍

1.1 试验平台简介

图1 所示为某型无人机航电系统地面试验平台结构图。……