智能化技术在现代物流搬运AGV机器人中的应用

刘晟杰

(重庆交通大学 重庆 400074)

在传统电商配送模式下，主要以人力劳动为主，严重影响了物流搬运工作和挑选工作效率，同时，还增加了工作的出错率，无法满足现代化电子商业的发展需要。而现代物流搬运AGV机器人的出现和应用可以从根本上解决以上问题，该系统在具体的设计中，以智能化技术应用为主，实现了对物流搬运的自动化操作和控制，缩小了人力成本，提高物流搬运和挑选的效率和效果，为提高电子商务物流智能化控制程度提供重要的技术支持。因此，如何将智能化技术科学应用于现代物流搬运AGV机器人设计中是相关人员必须思考和解决的问题。

一、智能化控制技术原理

对于AGV机器人而言，其智能化控制主要是指通过采用自主驱动智能机器的方式，实现对机器的智能化控制，在信息技术和智能化技术的不断发展下，智能化控制技术取得了良好的发展，现阶段，自动控制系统不断涌现[1]，有效地解决了传统作业中无法操控的问题，为促进智能系统的健康、可持续发展打下了坚实的基础。目前，控制方式主要包含以下几种，分别是智能控制、人工控制和模糊控制，而智能控制主要适用于AGV控制领域。

二、AGV物流搬运特点

在物流设备的不断发展下，现代物流搬运AGV机器人应运而生，该机器人具有强大的智能化控制功能，能够在实际的工作运行中表现得非常灵活化、智能化、便捷化，极大地提高了物流搬运效率和效果。……