电力线路无人机自动巡检策略研究

刘晟喆

摘要：现阶段电力线路巡检逐渐由传统人工形式向智能体系转型，针对无人机技术及系统架构的重要性，提升其巡检效能及运行稳定意义重大。无人机自动技术是通过地上、飞行两大平台应用，强化数据采集及多维度拍摄，并利用雷达、GPS等全面提升是飞行设备的可操性。本文主要从电力线路无人机自动巡检入手，对相关要点及措施进行阐明量，为下一步工作开展提供建议参考。

关键词：电力线路;无人机;自动巡检

前言：电力线路检测及监测对供电稳定、运行安全及风险隐患发现意义重大。电力线路整体布局与环境条件相对较为复杂，受地形及起伏变化影响，在具体巡检实施中往往会遇到诸多难题。无人机自动巡检对规避复杂环境提升精准度作用显著。然而现阶段关于电力线路无人机自动巡检策略等方面研究相对较少，基于该问题现状，提出优化措施，如无人机自动巡检系统设计、提升无人机飞行控制及检测等，具有较高的理论价值意义。

一、无人机自动巡检技术应用价值意义

随着我国市场经济建设飞速发展，新经济时期下对能源产业及运行稳定的要求日益提高。电力行业在整个整个能源产业发展中意义重大，在电力线路稳定及运行保障中，强化自动巡检的时效性、功能性尤为关键。以往输电线路巡检中主要以人工形式为主，主要体现在线路巡检效率低、劳动强度大、隐患问题发现不及时等。基于问题及风险隐患，选择无人机自动巡检方式，对全面提升电力线路巡检保障现代化尤为关键。……