协作式机器人在《机器人学》课程实验中的应用与探索

高斌 苗志怀

摘要：协作式机器人作为一种新型的机器人，在各个领域得到广泛的应用，在面向机械类本科的机器人学课程中，以实际生产为出发点，将协作式机器人实验教学平台应用到课程实验教学中。采用监督考核机制，开展基础理论验证实验、研究型创新实验和综合类实践项目。协作式机器人实验教学平台为学生深化理解课程理论知识，培养创新实践能力提供了重要的保障。

关键词：协作式机器人机器人学课程实验创新实践能力

Abstract： As a new type of robot， collaborative robots have been widely used in various fields. In the robotics course for mechanical undergraduates， taking the actual production as the starting point， the cooperative robot experimental teaching platform is applied to the course experimental teaching. It adopts the supervision and assessment mechanism to carry out basic theory verification experiments， research innovation experiments and comprehensive practical projects. The collaborative robot experimental teaching platform provides an important guarantee for students to deepen their understanding of course theoretical knowledge and cultivate innovative practical capabilities.

Key Words： Collaborative robots; Robotics; Course experiments; Innovative practical capabilities

機器人技术是一个多领域、多学科交叉的新工科方向，面对国家新工科建设的需求，各高校积极响应，相继为本科开展了机器人的相关课程[1-3]。机器人课程的开展能够为学生提供设计多学科工程技术学习和工程能力培养的平台。通过协作式机器人教学平的实验教学，可以培养学生的协作能力、问题解决能力、以及批判性思考的能力。

协作式机器人实验教学平台是面向机哈尔滨工业大学（深圳）机械类本科生，主要承担了工程训练中机器人模块、《机器人学》课程实验部分、机器人综合课程设计、课外创新实践活动等。实验平台在实际应用中兼顾了基础理论验证、前沿理论对比、综合实践项目[4-5]，对于机械类本科生的实践能力和创新能力的培养具有积极的意义。

本文通过哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院内协作式机器人实验教学平台在本科《机器人学》实验教学中的应用，希望能为面向新工科的机械类本科机器人实验教学提供有益的借鉴和探索。……