基于Ransac模型的太极拳竞赛场地分割算法

孙瑞阳 孙玉滨段炼 赵蓝飞

【摘要】    本文提出一种基于Ransac模型的太极拳竞赛场地分割算法。首先根据像素的颜色以及该像素邻域内的颜色进行白点像素筛选。其次通过Ransac模型对全部筛选出的白点像素进行拟合，进而确定太极拳竞赛场地的边界像素。最后通过射线法分割出太极拳竞赛场地。

【关键词】    太极拳场地分割    Ransac模型    射线法

Abstract： This paper proposes a Taijiquan competition ground segmentation algorithm based on Ransac model. Firstly， white pixel selection is executed according to the pixel color information and its neighbourhood color information. Secondly， ransac model is employed to fitting the boundary of  Taijiquan competition ground. Finally， ray method is employed to segment Taijiquan competition ground.

Keywords： Taijiquan competition ground segmentation; Ransac model; ray method

引言

由于区域检测对于体育竞赛过程中的目标检测与跟踪、运动员动作识别、自动评分均具有较为重要的作用，因此该技术已成为图像处理研究的热点技术，并且已应用于一些热门的体育比赛中。例如足球场标志线检测方法[1]，检测网球场地的线检测方法[2]，通用的体育场地自动检测方法[3]。但是至今仍没有一个专门针对太极拳竞赛区域的检测方法。另外，以上三种方法均采用hough变换检测体育场地的边界进而检测出竞赛区域，而hough变换对于非边界像素的容错性较差，检测出的竞赛区域容易包括非竞赛区域像素点。

为了准确地检测出太极拳竞赛区域，本文针对太极拳竞赛场地的特点设计一个基于Ransac模型的太极拳竞赛区域检测方法。首先，该方法将RGB格式彩色图像转化为HSB格式图像。再次，该方法通过对H通道数据进行阈值筛选以及邻域搜索从而筛选出有可能构成竞赛区域边界的白点像素。从次，该方法设计一个基于Ransac模型的边界检测算法，进而拟合出竞赛区域边界。最后，该方法通过射线法对非边界像素进行处理从而确定竞赛区域的位置。……