基于无人机技术的实景三维建模

周健

(甘肃林业职业技术学院,甘肃 天水741020)

基于无人机技术的实景三维建模实质是利用倾斜摄影技术来获取测区五个不同方向的影像(一个垂直和四个倾斜)[1],从五个方位获取地面物体的全方位的顶面及侧视的信息,最后利用影像特征提取、影像匹配等摄影测量技术,生成区域实景三维模型。本文以甘肃林业职业技术学院校区作为实验对象,利用大疆精灵无人机获取校园的航空影像资料,内业使用ContextCapture 软件建立实景三维模型。

1 无人机实景三维建模的基本流程

1.1 外业工作

外业工作主要包括航摄因子确定、航线规划、像片控制测量等。根据天气条件、测区的地貌地形、测绘产品成果规范要求,对无人机的飞行模式、相机曝光度、照片格式、照片比例等基本参数进行设置,同时根据成图比例尺要求设置飞机飞行航高、航向重叠、旁向重叠度等进行基础设置。最后,为了提高实景三维模型的精度,要给予测区一定约束条件,需在测区范围内布设一定数量的外业像控点,根据测区的基本地形地貌选择飞前控制或飞后控制,飞前控制指的先布设控制点后航飞,飞后控制指先航飞后布设控制点,控制点的个数取决于测区条件和精度要求。其位置要求一般在测区四周和中央必须控制点,其余点位可大致均匀分布于测区其他位置[2]。

本文选取甘肃林业职业技术学院为研究区,测区平均海拔为1250 米,地形以平地和丘陵地为主,测区南北长约为720 m,东西宽约770 m,测区地物主要以房屋和植被为主。……