易停车立体停车位结构设计

余 洋 姚忠国 刘荣岩

(黑龙江科技大学机械工程学院,黑龙江 哈尔滨150000)

1 常见停车位结构组成及其特点

常见的停车库按其结构和性能可以分为:机械式、自走式、复式立体停车库、地下车库等。

1.1 机械式:停车的整个过程没有人为参与,只是通过传统的机械链条式的垂直升降设备和平移设备将汽车停到指定位置。

1.2 自走式:是指在车库内建有行车道,由驾驶者自行停放车辆。这其实就是一个普通建筑设施,它的主要目的是停车,在停放车辆的过程中基本不借助机械设备,但是这种停车库占地面积极大,而且停车效益低。

1.3 复式立体停车库:也称之为半机械式停车库,是由驾驶者将车辆停放到车库的指定位置。再由机械设备将其放置到指定位置处。

1.4 地下车库:一般大型高层建筑的地下建有,用以停放车辆且不影响其他部分功能的使用。在一些不需要较大动力的小型设备上,采用天然气内燃机以及电力电动机作为动力,也可以增加太阳能等资源的利用。直接有效的减少石油消耗、噪声污染、废气污染、热排放和漏油污染,实现机械产品的环保节能设计。综上所述,设计新型机械“节约环保型机械”,不仅可以减少污染物的排放,而且还可以循环利用可再生资源。以易拆卸、节约环保的理念设计,可以实现我国建设绿色环境的发展目标,提高我国科学技术的创新,是可持续发展理念及解决我国机械制造业的难题有效推力。

目前国内普遍采用的双层机械停车设备还是以升降横移式为主。本产品提供一种机械停车设备,克服现有的双层机械停车设备只可停放两辆汽车,并且在车道上,将车倒入停车设备的下层停车位也存在一定难度的问题,增加了双层停车设备的停车数量,停、取车时不需要进行调头和倒车,而是将停车板移到车道上,接引待泊的车辆。目前产品主体已经设计完成,主要结构如图1 停车位三维立体模型。

图1 停车位三维立体模型

2 易停车立体停车位结构设计

易停车立体停车位,增加传感器以增加智能化,旨在提供一种智能机械停车设备,改善了现有双层停车位只能停放两辆车的情况,增加了一个车位,同时让停、取车时不需要进行调头和倒车,而是将停车板移到车道上,接引停泊车辆。有自动感应和识别装置来完成车量的停取。有定位装置和云端处理系统,以此来提高停取车效率。

该停车位结构设计主要体现有以下几点创新点:

(1)双层三车位机构,使用连杆机构控制上层停车位的升降与平移运动。

(2)底层停车位可以转动90°,可以缓解车技不熟练的车主倒库难的问题。

(3)上层停车位升降过程中有安全措施,一旦出现故障,车位不会自己降落。

(4)智能泊车,在停车位合适的距离安放一个感应器,开关按钮和人脸识别器,只有在感应到车停下来后再触碰开关,停车位才会主动升降滑出,给车主提供方便。

3 技术关键和主要技术指标

在新型机械产品的设计上,要增加新能源动力的设计。如

使用上层停车位时,液压杆伸长,两边支撑杆绕着轴承旋转。在二者共同作用下,上层停车位开始在承重支撑杆作用下离开机架,当上层车位移动到地面时,通过限位开关控制液压杆暂停工作,由电机带动轴,放下引车坡度板,轿车驶离或驶入载车板,电机再次工作,带动轴,收起引车坡度板。上层停车位再由两对摇臂构成的平行四边形机构和液压杆作用下,实现旋转动作,当上层停车位到达顶端时,液压杆停止工作。使用下层停车位时,通过电机带动传送带,将下层停车位送出机架,当下层停车托板完全移出机架时,电动机驱动齿轮转盘旋转,当下层停车托板旋转90°时,电动机停止工作,对旋电机驱动轴,放下两侧的引车坡度板,当汽车驶入或驶离下层停车位时,先将上层停车托板复位,然后通过电机带动传送带,将下层停车位收回。

通过上述设计的立体停车位的位置三维示意图2。

图2 立体停车位的位置三维图

机械运作时:使用上层停车位时,操作如图立体停车位的位置三维示意图,电动机驱动齿轮23 旋转,减速电动机驱动钢丝绳绞盘16 旋转,在二者作用下,上层停车位开始在承重托辊13 上滚动移离机架,当摇臂连接板22 移动到滑轨端部时,通过限位开关A 控制驱动齿轮的电动机停止工作,平移动作结束,上层停车位在由两对摇臂构成的平行四边形机构和牵引钢丝绳作用下,实现旋转动作,当上停车位底架9 到达地面时,减速电机14 停止工作,对旋电动机驱动对旋绞盘,放出钢丝绳使两侧的引车坡板7 放下,当汽车驶离或驶入上层停车位时,先是电动机驱动绞盘收回钢丝绳,当摇臂达到限位角度时,触发限位开关B,齿轮开始在齿条21 上反向运动,使上层停车位回到初始位置,电动机停止工作。

使用下层停车位时,通过液压推杆24,将下层停车位推出机架,当下层停车托板5 完全移出机架时,电动机31 驱动齿轮转盘旋转,当下层停车托板旋转90 时,电动机停止工作,对旋电机驱动对旋绞盘,放出钢丝绳使两侧的引车坡板1 放下,当汽车驶入或驶离下层停车位时,先将上层停车托板复位,然后通过液压推杆将下层停车位收回。

采用上述结构后,本具体实施方式结构设计合理,增加了双层停车设备的停车数量,停、取车时不需要进行调头和倒车,为车主提供了便捷,缓解了小区学校等公共场合停车压力,成本低,便于推广。可持续发展战略作为我国发展战略而言,发展可再生能源、建设绿色家园是重中之重。设计环保节能型农业机械,主要是从机械所消耗的燃料、机械自身的材质进行探究,使用清洁型燃料或可再生型燃料,作为机械自身的供给。而零件方面则是利用无锈耐用型,当机械的使用寿命受限时,其自身的零件可循环利用,经过清洗保养后可再利用,这一设计理念,不仅节约工业材料的循环利用,在燃料方面也能限制污染,减少污染物的排放,并且还可以减少能源的使用。该设计以创新型能源的表现,为我国可持续发展战略发挥助力,实现我国设备制造业的新面貌,为环境、能源的环保以及节约使用奠定了坚实的基础。

4 结论

该易停车立体停车位结构设计采用了常见的机械结构,液压杆和摇杆机构实现旋转,通过限位阀控制液压缸的运动,较之传统的链传动更加平稳。设有安全保护措施,通过在上层停位处置有机械式的倒钩以防止在上层车位做升降运动时脱落起到保护作用。此外底层停车位可以转动绕轴旋转90°,方便车主倒车入库,为车主提供更加人性化的服务。综上该易停车立体停车位车库具有如下优点。

(1)容积率高,节省占地面积。

(2)造价低,运行省,效益高。

(3)自动化程度高,使用方便,操作简单。

(4)安全性好,可靠性高。