基于树莓派的智能探测小车设计

刘天君，常昊，马准，王鹏家

(北京信息科技大学 机电工程学院，北京，100192)

0 引言

近年来，随着机械制造技术和信息技术的飞速发展，机器智能化技术取得了长足的进步，相应的，智能机器的应用技术也在呈现全方位的进步趋势，各种类型的智能产品服务于各个领域，在各个领域中越来越发挥着难以替代的作用。因此，对智能机器人的深入研究具有十分重要的意义。在信息搜集领域，今天的人们对复杂环境中的信息需求与日俱增，但是新世纪的人们又对自身安全有着极高的意识，两相矛盾之下用于探测的机器人应运而生。火灾现场、自然灾害发生地、未探查过的区域等地方的环境数据采集，经常需要探测者以身涉险，进入到复杂危险的环境中，这时为保障安全，就需要智能探测小车来完成相关工作。控制人员编辑软件程序并以此来控制硬件系统，智能化的机器就能够实现人们希望它完成的任务。智能小车是一种拥有强大的运动能力，模块灵活配合能力和优秀的智能化能力的自动化机器。将其应用于环境危险工作繁杂的探测工作很大程度上满足了人们的需求。随着科技水平的提高，探测小车的种类越来越多，智能化水平越来越高，超声波，红外线等越来越多的传感器出现在探测模块上。但同时，探测器数据的多样化和可视化仍旧是需要解决的问题。超声波、红外线和摄像头等传感器都有着各自的优缺点，如何科学的结合各种传感器仍是一大课题。……