一种无人机安全性检测系统的设计方案

韩浩东，薛俊杰，牛鹏锴，谢文杰，李雪晴

（1.南京航空航天大学自动化学院，江苏南京，211106；2.哈尔滨工业大学（深圳） 电子与信息工程学院，广东深圳，211106；3.南京航空航天大学长空学院，江苏南京，211106）

0 引言

无人机这一概念最早在20世纪出现，由于当时技术落后，无人机系统事故频发，并未得到重视。随着技术的发展，无人机相关的技术快速更新，逐渐在生活和军事领域有了大规模应用。近年来，由于管控、审核制度不完善，各种各样的无人机未经审批随意在空中试飞，造成了许多事故，对地面人员的安全与财产造成了不良的影响。因此，本文在在充分研究国内外无人机系统安全性相关研究和工作的基础上，构建一种无人机安全性检测系统的设计方案。

1 系统的总体规划

无人机安全性检测系统主要包括无人机部分，数据链路部分以及地面站系统，经设计的无人机安全性检测系统示意图如图1，相关说明如下。

图1 无人机安全性检测系统示意图

无人机部分主要包含有无人机，飞控计算机，机载传感采集终端与各种机载传感器。无人机的主要功能是搭载传感模块与飞控计算机执行任务，飞控计算机的主要功能是对无人机的电机进行控制，从而改变无人机的航向以及飞行速度，机载传感器采集终端与传感器的功能主要是采集各传感器信息。

数据链路部分采用数据传输模块进行无人机与地面站之间的数据的上传与命令的下达。

地面站系统主要包括操控控制台，显示台，协议处理单元，数据传输模块，天线与供电系统。……