P-20植保无人机不同作业参数在月季上有效喷幅的比较分析

杨志恒，刘广甫，孙 艳，林 博，李翰书，张 娟

（1.郑州植物园，郑州 450042；2.河南省工人文化宫，郑州 450000）

随着土地流转速度的加快，土地集约化，现代智能农机的发展已经落后于现代农业的需求.无人机喷洒农药对于一个土地面积广但地形复杂的农业大国来说，具有巨大的经济和社会价值［1］.农用植保无人机因喷洒效果好、无人驾驶、喷雾效率高、适用性好、省药、省水、省人工、减少污染及操控人员安全系数高等诸多优点，在农林业病虫害防治上发展迅速［2-5］.

但是，目前我国无人机植保作业开展还不普遍，在南方一些省份主要用于水稻、茶树、甘蔗等农作物病虫害的防治，在中部和北部一些省份主要用于小麦、玉米等作物的病虫害防治，在西部一些省份主要用于棉花、小麦、果树等作物病虫害的防治［6-12］.月季作为一种常见的园林花卉，种植面积大，种植范围广，但黑斑病、蚜虫等病虫害发生严重，常规人工打药车防治易导致药害，影响月季的观赏效果.小型植保无人机雾滴小、安全系数高，故在月季病虫害防治上具有广阔的应用前景.

无人机作业参数包括飞行速度、飞行高度、施药量、喷雾压力、航线规划等［13-14］.在农业病虫害防治中，飞行参数设置是否合理，对无人机的作业效果有很大影响.植保无人机的喷液量仅为地面机械的数十分之一，药剂浓度很高，雾滴数与雾滴在叶片上的覆盖率相对传统喷洒方式较低.在不同施药条件下，无人机的施药量、飞行高度……