新工科背景下运动控制实践教学项目探索

陈岚萍

(常州大学 信息科学与工程学院， 江苏 常州 213164)

0 引言

为适应工业4.0及中国制造2025行业发展[1～3]，常州大学自动化专业主动对接长三角地区智能制造产业规划发展需要和企业技术创新要求，优化学科专业布局，发展视觉导向机器智能技术工科领域，改革常州大学自动化专业传统的工程人才培养模式，积极发展新兴工科，打造常州大学自动化专业的升级，提升人才培养质量。培养学生了解掌握以数字化为导向的创新产业升级带来的前沿机器人控制新技术，完善新工科背景下工程创新人才应具备的知识结构，提升学生综合素养和工程关联力，以适应新经济生产的要求。常大自动化专业建设视觉导向机器运动控制及虚拟仿真综合创新平台，集成了自动化专业多门核心专业知识，如自动控制原理、电机拖动、PLC技术、运动控制系统、电气控制等，因而尝试突破原有的局限于传统实验的运动控制实训，引入机器人控制先进技术，将其改革为综合性的创新工程项目教学，促使学生了解目前市场的需求以及较为前沿的智能自动化控制及相关领域的先进技术，激发学生的创新能力[4]，培养学生自主设计和实施运作智能运动控制系统，提高解决实际工业问题的能力。此创新实践工程项目教学运用最新的自动化创新实验平台，学生在此平台上可全方位了解各个模块的应用，掌握如何设计及搭建实践的工业自动化系统。通过实践工程项目旨在提高学生的实践创新能力，提高学生的先进专业技术应用能力，提高工程教育认证所要求的复杂工程能力,提升学生就业竞争力[5～7]。……