浅谈自动化控制中工业机器人的作用

王宝成

摘要：业机器人需要用到多种技术， 包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外， 近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动， 可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用， 对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。

关键词：自动化控制;工业机器人;应用策略

工业机器人技术是一项综合性技术门类，随着机械制造技术的快速发展与不断成熟，工业机器人技术已受到社会各界、各领域的普遍认可与广泛应用，将机器人技术应用于自动化控制领域， 不仅能够保证标准化生产，还可有效提升工业生产效率，解放工业生产力。

一、工业机器人应用于自动化生产领域的必要性分析

随着现代化生产进程的深入推进，我们已经悄然步入工业智能化时代，使得传统工业生产领域的工作难点、局限性得到重大突破。

特别是机器人的快速发展及其在工业自动化控制领域覆盖率的不断拓展，不仅有效帮助企业实现生产效率、生产质量、资源利用率的提升，还可以更好地控制生产成本、节省人力资源，从而促进企业经济效益的不断提升，推动工业生产领域产业结构的优化与转型。

在自动化控制领域应用机器人技术，具体来说，就是通过计算机编程，实现生产机械的自动化运行。随着机器人技术的日趋成熟，现代机器人的自动化程度更高、传感器更加灵敏、定位更加准确，稳定性更强，能够更好地完成工业生产操作，因此，将工业机器人技术应用于自动化控制领域，是推动自动化控制技术不断发展进步的重要手段。……