基于《FEM9.851堆垛机作业循环》标准的特殊立体库吞吐量出入库频率计算

[摘要]基于FEM9.851标准，探讨了固定转弯堆垛机、一个出入口型式，固定转弯堆垛机、两个出入口型式，切换装置的转弯堆垛机、多个出入口型式，智能行车型式等几种不同出入库形式立体库的出入库频率计算方法，对特殊立体库吞吐量出入库频率的计算进行了探索。

[关键词]FEM9.851;堆垛机;立体库;出入库频率

[中图分类号]TH246[文献标识码]A[文章编号]1005-152X（2021）12-0118-05

Calculation of Inbound and Outbound Frequency of Special-purpose AS/RS Based on FEM9.851 Stacker Operating Cycle Standard

MA Xiao

（Shanxi Wetalent Logistics Equipment Technology Co.，Ltd.，Taiyuan 030000，China）

Abstract：Based on the FEM9.851 standard，this paper looked at the method to calculate the inbound and outbound frequency of varied AS/RS under different workshop setups including one fixed turning stacker with one entry/exit，one fixed turning stacker with two entries/ exits，one switchable turning stacker with multiple entries/exits，and one smart drive model stacker，etc.，which constituted an attempt on the calculation of the inbound and outbound frequency of special AS/RS.

Keywords：FEM9.851;stacker;AS/RS;inbound and outboundfrequency

0引言

欧洲机械搬运协会2003年颁布的《FEM9.851堆垛机作业循环》标准，我国的《JB/T9018-2011自动化立体仓库设计规范》，对常规立体库的出入库频率计算、测试做了详细的说明，是物流行业在规划方案时进行数据分析的重要依据。这两个标准中，FEM比JB的标准更详细，详细给出了立体库库区空间特征点的选择方法，给出了详细的计算出入库频率的流程分析、计算步骤与公式，为准确计算提供了很好的依据，在实际使用中也得到了大量的验证。

但随着市场上各种型式立体库的出现，该标准已经不能完全涵盖市场所需。目前与客户接触时。一个特殊的布局能不能满足生产节拍成为使用方与方案规划方讨论的焦点，本文拟对固定转弯立体库、切换转弯立体库、智能行车立体库的出入库频率计算进行探讨。

1固定转弯堆垛机、一个出入口型式立体库的出入库频率计算

图1是一个固定转弯、双深位型式的立体库俯视图，这样的布排在有限的空间内可以存放更多的货物，所用的设备还最少。图中除了货架只用了一台堆垛机和一套出入库输送系统，显然投资应该是最小的，那么这样的布置出入库频率怎么计算呢？……