台车干扰加速度下的ACNS触发算法可靠性研究

陆 颖，吕羽竞，张玉辰

(江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013)

效率和准确性是ACNS可靠性主要的衡量指标[8]。对于以加速度信号触发的ACNS，其触发算法的可靠性直接影响到ACNS的可靠性。在多种加速度信号触发算法中，加速度峰值法只需要设置一个触发阈值，当检测到车身加速度峰值超过触发阈值时就对外呼救，具有算法简单、效率高等优点，因此是工程上应用较多的一种。但是这一算法准确性不高，误触发的概率比较大。从国内外的实践来看，采用加速度峰值法的ACNS往往和以安全气囊点火信号触发的ACNS配合使用，形成双通道式(dual-channel notification)ACNS，从而提升车辆的报警效率，典型的如安吉星(OnStar)系统[9]。

虽然以加速度峰值法触发的ACNS一般不单独使用，但该算法的可靠性仍具有研究意义，这是因为ACNS的频繁误触发报警会分散驾驶员的注意力，如果驾驶员不取消呼救，还会导致救援活动的开展，造成救援资源的浪费。触发阈值的设定直接影响到加速度峰值法的可靠性。目前，触发阈值的设定主要通过颠簸道路、紧急制动试验得出。Xiao W等[10]考虑了紧急制动和过减速坎后，将触发阈值设定为2g(1g=9.8 m/s2)。贾丰源[11]考虑了车辆通过不同高度的路障的情况，将ACNS运行的阈值设为6g。葛如海等[12]分析了车辆在卵石路、搓板路以及石阶上的车身加速度，将触发阈值设为5g～16g。由此可见，不同的研究文献中对这一阈值的设定差别很大。

在车辆行驶过程中，由于动力装置振动、路面颠簸等会产生车辆振动[13]，由此引起的干扰加速度会影响到加速度峰值法对碰撞事故的识别。……