地震监测环境下周跳频发时实时PPP的快速重收敛方法

张 琦 曾 燃 辛绍铭 龚书诚 任涵欣 方荣新

1 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路129号，430079 2 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路129号，430079

当大规模卫星观测值出现周跳时，实时PPP常出现重收敛现象。在观测条件较优时，某个历元通常仅有少数卫星发生周跳，通过分析卫星载波相位的验后残差进行实时周跳探测(detection)、定位(identification)和重置模糊度或周跳修复(adaptation)(即DIA算法)[1]能准确探测周跳位置，在下个历元重置模糊度参数，且这种重置不会对定位结果产生很大影响，实时定位结果仍能保持很好的定位精度和稳定性。但在真实实时动态PPP情景下，由于受数据通信不稳定、观测环境差等因素的影响，尤其是当观测数据流短时中断再恢复时，实时观测数据可能会频繁出现周跳[2-3]，DIA算法会错误探测周跳位置，进而错误重置模糊度参数。大量错误周跳信息会被保存在信息矩阵中，从而使定位结果重收敛，严重时会使滤波发散，产生不可预估的定位偏差，严重影响实时PPP结果的精度和可用性，对地震监测工作造成不利影响。

针对这些问题，本文首先采用所有卫星重新初始化模糊度参数的方法进行改进，并在此基础上引入附加电离层约束和附加坐标约束2种改进方法，利用NOTA(network of the America)测站网的实时观测数据流对3种改进方法进行实验验证，从定位精度、结果可用率等方面总结分析各方法的优缺点，为地震监测环境下的实时动态PPP处理提供参考。

1 方 法

1.1 触发条件

在介绍快速重收敛方法之前，首先需设置合理的触发条件，以判断当前历元是否发生重收敛。……